Pipeline COSMA — Iteration Log (auto-cron 6h)

Itération 1 — 2026-05-11 22:33 UTC

Signal détecté : seuil 50% trop strict — avg réel = 37.45%, 16/31 segments degraded. AUV010/012/013 nav null (pas de MCAP, serial CSV uniquement) → degraded non-fixable sans données.
Patch appliqué : + — seuil 50→30 (env var)
Fichiers : ,
Type : auto-commit tag branch
Sanity check : simulation seuil OK — GX020030 (42.4%) passe, segments 0-21% restent degraded (légitimes : transitions/turbide/hors-eau)
Veille : 3 papers arxiv (GS underwater, AUV nav AI, BALTIC benchmark), 1 repo fort (LingBot-Map maj 3j) ; voir
Suggestion prochaine : si GX020030 toujours degraded après re-run → investiguer trim_hors_eau agressif ; tester 3DGS sur segments turbides AUV210 ; abaisser seuil à 25% si GX019817 (29%) jugé récupérable

Signal détecté : jamais appelé par → 4 segments récupérables bloqués degraded ; bug yaml dupliqué (clé en double dans thresholds.yaml)
Patch appliqué :
- AUTO-COMMIT : fix clé yaml dupliquée dans
- RUN MANUEL : avec sur 4 segments → 15→19 done, 16→12 degraded
- PR #8 : intégration stage 04b dans + no-regression guard (skip si after_pct < before_pct)
Type : auto-commit (yaml fix) + PR Gitea #8 (algo pipeline)
Sanity check : dry-run avant run réel ; GX019817 correctement skippé (guard actif 29%→0%)
Veille : 5 papers arxiv (UW-3DGS, VISO fort signal USBL+cam, RUSSO, VIMS, review UW-3D), 4 repos actifs (dust3r/monst3r/vggt/CUT3R) ; voir
Suggestion prochaine : évaluer VISO pour remplacer pose estimation pure-caméra dans stage 06_align (utilise USBL déjà dispo dans pipeline) ; investiguer GX019817 structure (good frames au milieu, trim head+tail requis)

Signal détecté : 04b_trim_water.py jamais appelé par run_pipeline.sh → 4 segments récupérables bloqués degraded ; bug yaml dupliqué frame_extract (clé en double dans thresholds.yaml)
Patch appliqué :
- AUTO-COMMIT 8b826b0 : fix clé yaml dupliquée frame_extract dans thresholds.yaml
- RUN MANUEL : 04b_trim_water.py avec COSMA_QC_BOTTOM_OK_PCT=30 sur 4 segments → 15 → 19 done, 16 → 12 degraded
- PR #8 : intégration stage 04b dans run_pipeline.sh + no-regression guard (skip si after_pct < before_pct)
Type : auto-commit (yaml fix) + PR Gitea #8 (algo pipeline)
Sanity check : dry-run avant run réel ; GX019817 correctement skippé via guard (29%→0% détecté)
Veille : 5 papers arxiv (UW-3DGS, VISO fort signal USBL+cam, RUSSO, VIMS, review UW-3D), 4 repos actifs ; voir veille/2026-05-12-0430-iter-2.md
Suggestion prochaine : évaluer VISO arxiv:2601.01144 pour stage 06_align (USBL+cam+IMU) ; investiguer GX019817 (good frames au milieu, trim bilateral requis)