cosma-qc

COSMA post-acquisition QC pipeline — reconstruction photogrammétrique par GoPro (lingbot-map), queue de jobs distribués, dashboard web pour suivi terrain le jour même.

Objectif

Après une acquisition AUV (2 GoPros × 2-3 AUVs × heures d'enregistrement), savoir rapidement si la couverture est complète avant de replier la mission — sans attendre les 30 jours du traitement photogrammétrique complet.

Pipeline

SSD plugged ─┐
             ├─▶ Ingestion ─▶ Frame extraction (per GoPro × segment)
             │                        │
             │                        ▼
             │                  Job queue (SQLite)
             │                        │
             │         ┌──────────────┼──────────────┐
             ▼         ▼              ▼              ▼
         Dashboard  Worker .87    Worker .84    (scalable)
         (FastAPI)   (3060)       (3090)
             │         │              │
             │         └─▶ PLY ◀──────┘
             │              │
             │              ▼
             └──────── ICP stitch (Open3D) ─▶ viser viewer

Stack

• Backend : FastAPI + SQLite
• Frontend : HTMX (UI réactive sans build JS)
• Queue : table SQLite + workers SSH-triggered
• Monitoring : polling nvidia-smi sur .87 / .84, df pour disque
• Reconstruction : lingbot-map (GCT-Stream windowed)
• Stitch : Open3D ICP

Déploiement

• Service sur .82 (stable, Caddy pour URL propre)
• Workers : SSH vers .87 (3060 12 GB) et .84 (3090 24 GB)

État

Scaffold en cours.