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Flag f13d27b997 dashboard vrai tableau + probe viser_url alive + CSS propre

1. _jobs_table.html: remplace la liste <li>flex par un vrai <table> avec
   colonnes explicites: status · preview · #id · AUV+GP · label · duree
   video · frames · hors-eau · progression · temps · actions. Stitches
   restent en <ul> compacte.

2. main.py _build_acquisitions: probe TCP le viser_url avec cache 8s
   avant de le passer au template. Si port mort -> d[viser_url]=None ->
   pas de bouton affiche. Fini les liens qui mennent a rien.

3. style.css: purge des regles flex conflictuelles, rewrite propre pour
   table.jobs-table, badges, prog-bar, btn-viser direct link.

2026-04-22 22:43:14 +00:00

3.8 KiB

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Keyboard-interactive authentication prompts from server: End of keyboard-interactive prompts from server

cosma-qc — Context de reprise

TL;DR

Pipeline QC plongées COSMA :

ffmpeg extract frames (fps=2, 518x294)
auto-trim head+tail hors-eau (detection R<G-5 && R<B-5 via opencv)
demo.py lingbot-map windowed reconstruction GPU ? PLY
viser natif (PointCloudViewer) kept alive pour visu
per_auv stitch puis cross_auv (TODO)

Dashboard

http://192.168.0.82/cosma-qc/ — FastAPI + htmx, liste jobs avec:

#id, AUV GP1/GP2 (serial tooltip), segment, durée vidéo, frames, hors-eau trimé, thumbnail
Lien viser plain <a href> direct (pas de popup)

Infra

core (.82) VM 101 Proxmox : FastAPI docker cosma-qc port 3849, SQLite /home/floppyrj45/cosma-qc-data/jobs.db, dispatcher Python systemd cosma-qc-dispatcher.service
gpu (.87) VM 105 Proxmox : RTX 3060 12GB, user floppyrj45, ~/ai-video/lingbot-map
ml-stack (.84) host physique : RTX 3090 24GB, user root, /root/ai-video/lingbot-map
z620 (.168) Proxmox hyperviseur : SSD thin pool à surveiller (a été 100% ? VMs paused)
Source vidéos : z620:/mnt/portablessd/COSMA - La ctiotat 8 avril/raw_data/medias/videos/

Credentials

ssh floppyrj45@192.168.0.82 password SuperTeam2026!
ssh gpu (alias ? floppyrj45@.87) + ssh ml-stack (alias ? root@.84), clés sur core
ssh root@192.168.0.168 password SuperTeam2026!
Gitea http://192.168.0.82:3000/floppyrj45/cosma-qc (token dans ~/cosma-qc-data/dispatcher.env)

Service dispatcher

systemd : sudo systemctl {status,restart,stop} cosma-qc-dispatcher
Env : /home/floppyrj45/cosma-qc-data/dispatcher.env (DB, WORKERS JSON, FPS)
Log : /home/floppyrj45/cosma-qc-data/dispatcher.log (append) + journalctl -u cosma-qc-dispatcher
Code : /home/floppyrj45/docker/cosma-qc/scripts/dispatcher.py (user floppyrj45)
Backend FastAPI container : docker restart cosma-qc après edit app/

Patches deja appliques

rm src_*.MP4 apres extract (thin pool LVM Proxmox tight)
fstrim /
stride adaptatif selon RAM worker (62/23 GB)
estimate_vram_mib = 6000 MiB fixe
budget RAM 0.35 (etait 0.55 trop optimiste ? OOM)
auto-trim frames hors-eau (prefix + suffix)
skip si <8 min video total (COSMA_QC_MIN_VIDEO_S=480)
window_size adaptatif : 16/32/64 selon eff frames
keep demo.py alive apres PLY saved ? viser natif persistant
load balance pick_worker : lower-load first (sinon tout sur .84)
set_status auto-clear error au status change
skipped status propage dans stitch per_auv

TODO / issues connues

Frame preview thumbnail : scp frame (fait), endpoint /jobs/{id}/thumbnail (fait). Backfill jobs anciens : manuel.
CSS dashboard : layout à chier selon user. Passé a été cleane mais re-tester
GLB export (lingbot_map/vis/glb_export.py existe, pas expose dans demo.py — patch demo.py pour ajouter --save_glb)
Cross-AUV stitch final — code existe (stitch.py) mais pas encore testé
segment_label trompeur (timestamp 1er MP4, pas durée totale). Fix dans ingest.py
Dashboard header: dispatcher heartbeat last seen Xs ago peut afficher > 5s après restart si fichier heartbeat pas reset

Etat courant jobs (snapshot)

Jobs 9, 12, 13, 16, 19 done (anciens). 10 skipped (pull marron sur pont). 11/14 en cours extract. 15/17-21 queued. Per-AUV stitch AUV209 nécessite jobs 11/12/13/14/15 done (10 exclu). AUV210 : 16/17/18/19/20/21. Cross-AUV final = stitch id 6 (prédit) sur .84 port 9206.

Workflow attendu (user)

ffmpeg 2fps resize 518x294 + auto-trim hors-eau ? n frames
Dispatch multi-GPU balance (.84 + .87)
demo.py windowed 64 sur long (>3000 eff)
Save PLY (+ GLB TODO)
Viser natif via PointCloudViewer live
Stitch per-AUV puis cross-AUV = puzzle géant
Dashboard refresh avec thumbnail preview

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