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Silver Surfer b7d957c806 scaffold — FastAPI + SQLite + HTMX dashboard, ingest + dispatcher

- app/main.py : dashboard /, partials /partials/{jobs,monitor} (htmx polling)
- app/templates/ : index, jobs table, monitor card par worker
- app/static/style.css : thème sombre cohérent
- scripts/ingest.py : scan SSD d'acquisition, EXIF CreateDate → segments
  continus par (AUV, GoPro serial) avec seuil configurable
- scripts/dispatcher.py : polling queue, pick worker selon VRAM free,
  extraction ffmpeg + lingbot-map windowed --offload_to_cpu, progression DB
- DB : SQLite (acquisitions + jobs), lifecycle queued→extracting→running→done
- Workers par défaut : .87 (3060 12GB) + .84 (3090 24GB)

Contexte : QC terrain le jour-même (avant photogrammétrie à 30 jours),
plusieurs heures × 2 GoPros × 2-3 AUVs d'enregistrement à traiter en parallèle.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

2026-04-21 09:52:41 +00:00

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cosma-qc

COSMA post-acquisition QC pipeline — reconstruction photogrammétrique par GoPro (lingbot-map), queue de jobs distribués, dashboard web pour suivi terrain le jour même.

Objectif

Après une acquisition AUV (2 GoPros × 2-3 AUVs × heures d'enregistrement), savoir rapidement si la couverture est complète avant de replier la mission — sans attendre les 30 jours du traitement photogrammétrique complet.

Pipeline

SSD plugged ─┐
             ├─▶ Ingestion ─▶ Frame extraction (per GoPro × segment)
             │                        │
             │                        ▼
             │                  Job queue (SQLite)
             │                        │
             │         ┌──────────────┼──────────────┐
             ▼         ▼              ▼              ▼
         Dashboard  Worker .87    Worker .84    (scalable)
         (FastAPI)   (3060)       (3090)
             │         │              │
             │         └─▶ PLY ◀──────┘
             │              │
             │              ▼
             └──────── ICP stitch (Open3D) ─▶ viser viewer

Stack

Backend : FastAPI + SQLite
Frontend : HTMX (UI réactive sans build JS)
Queue : table SQLite + workers SSH-triggered
Monitoring : polling nvidia-smi sur .87 / .84, df pour disque
Reconstruction : lingbot-map (GCT-Stream windowed)
Stitch : Open3D ICP

Déploiement

Service sur .82 (stable, Caddy pour URL propre)
Workers : SSH vers .87 (3060 12 GB) et .84 (3090 24 GB)

État

Scaffold en cours.

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