15b4ddfd70
Manifest 01 enrichi avec deux nouveaux champs:
- sss_files: {klf,bin} relatifs sous raw_data/sss/**
- mag_files: {ar,av,side,other} csv sous raw_data/mag/**
Tests:
- 20260505-Lepradet: sss=1 mag=0 (mag vide attendu)
- 20260508-sttropez: sss=53 mag=73 (match scout)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
cosma-pipeline
Pipeline autonome de reconstruction COSMA.
Structure
pipeline/
├── config/ # Seuils QA + params par défaut (versionnés)
├── orchestrator/ # DB SQLite, dispatcher, FastAPI
├── stages/ # Modules indépendants 01..08
├── qa/ # Vérifications pass/fail/degraded
└── cron/ # Auto-itération 6h
Usage rapide
# 1. Ingest
python3 pipeline/stages/01_ingest.py /mnt/ssd/20260505-Lepradet --name 20260505-Lepradet
# 2. Parse USBL
python3 pipeline/stages/02_usbl_parse.py /home/cosma/cosma-pipeline/20260505-Lepradet/manifest.json
# 3. Filter
python3 pipeline/stages/03_usbl_filter.py /home/cosma/cosma-pipeline/20260505-Lepradet/02_usbl_raw/
Notes données
logs/SUB/log/*_usbl.csv= bytes série bruts (Waterlinked M64), PAS lat/lon- Navigation réelle dans
logs/SUB/bag/*.mcap(ROS2 MCAP) - Mapping AUV : vidéos utilisent AUV2xx, bags utilisent AUV0xx (même 2 derniers chiffres)