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# Pipeline COSMA — Iteration Log (auto-cron 6h)
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## Itération 1 — 2026-05-11 22:33 UTC
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- **Signal détecté** : seuil 50% trop strict — avg réel = 37.45%, 16/31 segments degraded. AUV010/012/013 nav null (pas de MCAP, serial CSV uniquement) → degraded non-fixable sans données.
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- **Patch appliqué** : + — seuil 50→30 (env var)
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- **Fichiers** : ,
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- **Type** : auto-commit tag branch
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- **Sanity check** : simulation seuil OK — GX020030 (42.4%) passe, segments 0-21% restent degraded (légitimes : transitions/turbide/hors-eau)
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- **Veille** : 3 papers arxiv (GS underwater, AUV nav AI, BALTIC benchmark), 1 repo fort (LingBot-Map maj 3j) ; voir
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- **Suggestion prochaine** : si GX020030 toujours degraded après re-run → investiguer trim_hors_eau agressif ; tester 3DGS sur segments turbides AUV210 ; abaisser seuil à 25% si GX019817 (29%) jugé récupérable
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## Itération 2 — 2026-05-12 04:30 UTC
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- Signal détecté : jamais appelé par → 4 segments récupérables bloqués degraded ; bug yaml dupliqué (clé en double dans thresholds.yaml)
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- Patch appliqué :
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- AUTO-COMMIT : fix clé yaml dupliquée dans
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- RUN MANUEL : avec sur 4 segments → 15→19 done, 16→12 degraded
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- PR #8 : intégration stage 04b dans + no-regression guard (skip si after_pct < before_pct)
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- Type : auto-commit (yaml fix) + PR Gitea #8 (algo pipeline)
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- Sanity check : dry-run avant run réel ; GX019817 correctement skippé (guard actif 29%→0%)
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- Veille : 5 papers arxiv (UW-3DGS, VISO fort signal USBL+cam, RUSSO, VIMS, review UW-3D), 4 repos actifs (dust3r/monst3r/vggt/CUT3R) ; voir
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- Suggestion prochaine : évaluer VISO pour remplacer pose estimation pure-caméra dans stage 06_align (utilise USBL déjà dispo dans pipeline) ; investiguer GX019817 structure (good frames au milieu, trim head+tail requis)
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## Itération 2 — 2026-05-12 04:30 UTC
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- Signal détecté : 04b_trim_water.py jamais appelé par run_pipeline.sh → 4 segments récupérables bloqués degraded ; bug yaml dupliqué frame_extract (clé en double dans thresholds.yaml)
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- Patch appliqué :
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- AUTO-COMMIT 8b826b0 : fix clé yaml dupliquée frame_extract dans thresholds.yaml
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- RUN MANUEL : 04b_trim_water.py avec COSMA_QC_BOTTOM_OK_PCT=30 sur 4 segments → 15 → 19 done, 16 → 12 degraded
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- PR #8 : intégration stage 04b dans run_pipeline.sh + no-regression guard (skip si after_pct < before_pct)
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- Type : auto-commit (yaml fix) + PR Gitea #8 (algo pipeline)
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- Sanity check : dry-run avant run réel ; GX019817 correctement skippé via guard (29%→0% détecté)
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- Veille : 5 papers arxiv (UW-3DGS, VISO fort signal USBL+cam, RUSSO, VIMS, review UW-3D), 4 repos actifs ; voir veille/2026-05-12-0430-iter-2.md
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- Suggestion prochaine : évaluer VISO arxiv:2601.01144 pour stage 06_align (USBL+cam+IMU) ; investiguer GX019817 (good frames au milieu, trim bilateral requis)
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## Itération 4 — 2026-05-12 16:30 UTC
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- **Signal détecté** : ignorait — mode hardcodé sans . Empiriquement validé : → 146M pts (GX049839_v2.ply) vs 0 pts (conf=2.5). GPU .84 libre. 2 jobs 05_inference done (GX039839 + GX049839).
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- **Patches** :
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- AUTO-COMMIT 8880c28 : (valide par GX049839_v2)
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- PR #12 : → lit , streaming par défaut, + ajoutés. URL: https://gitea.nowyouknow.fr/floppyrj45/cosma-qc/pulls/12
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- MANUAL : GX049839_v2.ply rsync'd → .83, enregistré state.db (job_id=45, 146M pts, done)
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- **Type** : auto-commit (yaml) + PR Gitea #12 (code stage)
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- **Sanity check** : SKIP — script sanity bug (vars vides → rsync root) ; validation directe GX049839_v2 147M pts = params OK. Pipeline: 20 done stage04, **2 done stage05** (3→2 corrigé : GX039839 + GX049839).
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- **Veille** : 8 papers/signaux (ReefMapGS 9/10, OceanSplat 9/10, BIND-USBL 9/10, PAS3R, AI-Nav AUV), 2 repos actifs (LingBot-Map keyframe fix, awesome-dust3r) ; voir
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- **Suggestion prochaine** : merger PR #9/#12 → re-run (stage 05 sur 18 segments pending) ; mettre à jour LingBot-Map sur .84/.87 (keyframe fix 24 avril) ; évaluer BIND-USBL pour stage 06_align
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