Poulpe 6ac3a382c7 dispatcher — stitch passthrough pour acquisition 1 seul PLY ...

Quand un seul PLY est disponible (1 segment, 1 caméra), aucun alignement
n'est nécessaire. On copie directement le PLY en output et on marque la
stitch done plutôt qu'error. Cross-AUV est quand même tenté si conditions remplies.

2026-04-21 12:53:57 +00:00

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