cosma-qc/pipeline/veille/2026-05-11-2233-iter-1.md

Veille — 2026-05-11 22:33 UTC — iter-1

ArXiv (signaux forts)

• [2605.04672] AI-Aided Advancements in AUV Navigation — fusion caméra+DVL+IMU IA, pertinent nav AUV
• BALTIC benchmark — cross-domain 3D recon air/eau illumination variable
• 3D Gaussian Splatting underwater — spatiotemporal degradation-aware GS scènes turbides

GitHub

• LingBot-Map (maj 3j) — streaming 20FPS 518×378 10k+ frames drift correction attention paginée — fort signal
• DUSt3R actif, suivi normal
• MonST3R / VGGT / MoGe : pas de maj 7j

Action possible

Tester 3DGS underwater sur frames AUV210 turbides (0% bottom visible) comme alternative à lingbot reconstruction