1.7 KiB
Veille iter-6 — 2026-05-13 04:40 UTC
Signaux (seuil ≥ 6/10)
Score 9/10
Aquatic Neuromorphic Optical Flow — arxiv:2605.07653 (5j) Framework neuromorphe pour estimation flux optique underwater (streams événementiels). → Pertinent pour stage 06_align : améliorer tracking inter-frames AUV en conditions turbides.
LingBot-Map — github.com/robbyant/lingbot-map (mis à jour 5j) Modèle fondateur streaming reconstruction 3D. Version utilisée en production ; vérifier diff. → ACTION: comparer version sur .84/.87 vs commit HEAD, updater si correctif inclus.
Score 8/10
StreamVGGT [ICLR 2026] — github.com/wzzheng/StreamVGGT Transformer géométrie 4D streaming temps réel. → Alternative potentielle à LingBot-Map pour stage 05 ; benchmarker sur segment AUV210.
All-3R-SLAM-in-this-Repo — github.com/3D-Vision-World Compilation DUSt3R / MonST3R / CUT3R / LingBot-Map. → Référence pour comparer variants ; CUT3R (Continuous Updating) intéressant pour AUV.
Awesome-DUSt3R — github.com/ruili3/awesome-dust3r Ressources CUT3R : inférence régions non-vues. → CUT3R à évaluer sur mission avec zones de chevauchement limité.
Score 7/10
AI-Aided AUV Navigation — arxiv:2605.04672 (7j) Fusion capteurs IA + algorithmes adaptatifs navigation AUV. → Potentiellement utile pour stage 06_align (USBL + IMU fusion).
Score 6/10
HY-World 2.0 — github.com/Tencent-Hunyuan/HY-World-2.0 (1j) World model multi-modal 3D : point clouds, depth, normales. → À surveiller ; trop généraliste pour l'instant.
Résumé
8 signaux (6 ≥ score 6). Top signal : LingBot-Map à mettre à jour sur workers + StreamVGGT à évaluer.