# Veille iter-6 — 2026-05-13 04:40 UTC

## Signaux (seuil ≥ 6/10)

### Score 9/10

**Aquatic Neuromorphic Optical Flow** — arxiv:2605.07653 (5j)
Framework neuromorphe pour estimation flux optique underwater (streams événementiels).
→ Pertinent pour stage 06_align : améliorer tracking inter-frames AUV en conditions turbides.

**LingBot-Map** — github.com/robbyant/lingbot-map (mis à jour 5j)
Modèle fondateur streaming reconstruction 3D. Version utilisée en production ; vérifier diff.
→ ACTION: comparer version sur .84/.87 vs commit HEAD, updater si correctif inclus.

### Score 8/10

**StreamVGGT** [ICLR 2026] — github.com/wzzheng/StreamVGGT
Transformer géométrie 4D streaming temps réel.
→ Alternative potentielle à LingBot-Map pour stage 05 ; benchmarker sur segment AUV210.

**All-3R-SLAM-in-this-Repo** — github.com/3D-Vision-World
Compilation DUSt3R / MonST3R / CUT3R / LingBot-Map.
→ Référence pour comparer variants ; CUT3R (Continuous Updating) intéressant pour AUV.

**Awesome-DUSt3R** — github.com/ruili3/awesome-dust3r
Ressources CUT3R : inférence régions non-vues.
→ CUT3R à évaluer sur mission avec zones de chevauchement limité.

### Score 7/10

**AI-Aided AUV Navigation** — arxiv:2605.04672 (7j)
Fusion capteurs IA + algorithmes adaptatifs navigation AUV.
→ Potentiellement utile pour stage 06_align (USBL + IMU fusion).

### Score 6/10

**HY-World 2.0** — github.com/Tencent-Hunyuan/HY-World-2.0 (1j)
World model multi-modal 3D : point clouds, depth, normales.
→ À surveiller ; trop généraliste pour l'instant.

## Résumé
8 signaux (6 ≥ score 6). Top signal : LingBot-Map à mettre à jour sur workers + StreamVGGT à évaluer.