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# Pipeline COSMA — Iteration Log (auto-cron 6h)
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## Itération 1 — 2026-05-11 22:33 UTC
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- **Signal détecté** : seuil 50% trop strict — avg réel = 37.45%, 16/31 segments degraded. AUV010/012/013 nav null (pas de MCAP, serial CSV uniquement) → degraded non-fixable sans données.
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- **Patch appliqué** : + — seuil 50→30 (env var)
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- **Fichiers** : ,
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- **Type** : auto-commit tag branch
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- **Sanity check** : simulation seuil OK — GX020030 (42.4%) passe, segments 0-21% restent degraded (légitimes : transitions/turbide/hors-eau)
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- **Veille** : 3 papers arxiv (GS underwater, AUV nav AI, BALTIC benchmark), 1 repo fort (LingBot-Map maj 3j) ; voir
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- **Suggestion prochaine** : si GX020030 toujours degraded après re-run → investiguer trim_hors_eau agressif ; tester 3DGS sur segments turbides AUV210 ; abaisser seuil à 25% si GX019817 (29%) jugé récupérable
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