Le viser de demo.py était tué dès que le PLY était écrit (pour libérer la VRAM),
donc les liens dans le dashboard menaient vers ERR_CONNECTION_REFUSED.
Ajout d'un viewer standalone indépendant :
- scripts/viser_ply.py : charge un PLY via open3d + sert via viser (sans GPU),
subsample random à 2M pts max pour rester fluide
- app/main.py : routes POST /jobs/{id}/view et /stitches/{id}/view qui scp
le script sur le worker et lancent un viser détaché (nohup+setsid+disown via
wrapper shell déposé sur le worker)
- templates : remplace <a href> par <button class=viewer-btn> qui POST puis
window.open de l'URL retournée
- Dockerfile : copie scripts/ dans l'image (nécessaire pour scp-er viser_ply.py)
Quand un seul PLY est disponible (1 segment, 1 caméra), aucun alignement
n'est nécessaire. On copie directement le PLY en output et on marque la
stitch done plutôt qu'error. Cross-AUV est quand même tenté si conditions remplies.
- dispatcher: scp du MP4 source vers le worker avant ffmpeg (les chemins .82 ne sont pas accessibles côté .87)
- dispatcher: wrapper shell autour de demo.py pour killer viser dès que le PLY est écrit (setsid + pkill -f frames_dir)
- dispatcher: PLY_ok fallback — accepte rc!=0 si le PLY existe et a une taille > 0
- dispatcher: fallback frame_count abaissé à 150 pour l'estimation VRAM
- ingest: strip du suffixe timezone (+00:00) des timestamps exiftool QuickTimeUTC=1
Testé bout-en-bout sur GX010001.MP4 (70 frames, 10.6M pts PLY, VRAM peak 9.4 GB, kill viser OK).
- nvidia-smi : +temperature.gpu + power.draw
- UI : tags °C / W / espace disque libre
- Dispatcher heartbeat toutes les 4s → point vert/rouge en haut du monitor
- Fix Docker SSH : copie + chmod 600 au démarrage (Bad owner)
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Table stitches (per_auv + cross_auv) avec cancel/retry API
- Dispatcher : PLY export auto (--save_ply), trigger stitch en cascade
quand tous les jobs d'un AUV sont done
- UI : section stitch live depuis DB avec statuts/durées/boutons
- Fix : <base href="/cosma-qc/"> + chemins relatifs pour Caddy subpath
- open3d 0.19.0 installé sur gpu (.87)
- SSH key .82→.87 configurée, alias gpu ajouté sur .82
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
