viewer on-demand — relancer viser à la demande depuis le dashboard

Le viser de demo.py était tué dès que le PLY était écrit (pour libérer la VRAM),
donc les liens dans le dashboard menaient vers ERR_CONNECTION_REFUSED.

Ajout d'un viewer standalone indépendant :
- scripts/viser_ply.py : charge un PLY via open3d + sert via viser (sans GPU),
  subsample random à 2M pts max pour rester fluide
- app/main.py : routes POST /jobs/{id}/view et /stitches/{id}/view qui scp
  le script sur le worker et lancent un viser détaché (nohup+setsid+disown via
  wrapper shell déposé sur le worker)
- templates : remplace <a href> par <button class=viewer-btn> qui POST puis
  window.open de l'URL retournée
- Dockerfile : copie scripts/ dans l'image (nécessaire pour scp-er viser_ply.py)

scripts/viser_ply.py

@@ -0,0 +1,53 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""Minimal standalone viser viewer for a single PLY point cloud.
+
+Usage:
+    python3 viser_ply.py path/to/cloud.ply --port 8200
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import argparse
+import sys
+import time
+
+import numpy as np
+
+
+def main():
+    ap = argparse.ArgumentParser()
+    ap.add_argument("ply", help="PLY file to visualize")
+    ap.add_argument("--port", type=int, default=8200)
+    ap.add_argument("--point-size", type=float, default=0.01)
+    ap.add_argument("--downsample", type=float, default=0.0,
+                    help="Voxel downsample size (0 = no downsample)")
+    ap.add_argument("--max-points", type=int, default=2_000_000,
+                    help="Random subsample to this many points if cloud is larger")
+    args = ap.parse_args()
+
+    try:
+        import open3d as o3d
+        import viser
+    except ImportError as e:
+        sys.exit(f"missing dep: {e}")
+
+    pcd = o3d.io.read_point_cloud(args.ply)
+    if args.downsample > 0:
+        pcd = pcd.voxel_down_sample(args.downsample)
+    pts = np.asarray(pcd.points, dtype=np.float32)
+    cols = np.asarray(pcd.colors, dtype=np.float32) if pcd.has_colors() else np.ones_like(pts) * 0.7
+    if len(pts) > args.max_points:
+        idx = np.random.choice(len(pts), args.max_points, replace=False)
+        pts, cols = pts[idx], cols[idx]
+    print(f"loaded {len(pts):,} pts from {args.ply}", flush=True)
+
+    server = viser.ViserServer(host="0.0.0.0", port=args.port)
+    server.scene.add_point_cloud(
+        "/cloud", points=pts, colors=(cols * 255).astype(np.uint8), point_size=args.point_size
+    )
+    print(f"viser listening on *:{args.port}")
+    while True:
+        time.sleep(60)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()