- ingest.py : --remote-host <alias> pour scanner/exiftool via SSH, stocke
les chemins avec préfixe "alias:" pour que le worker sache puller direct
- dispatcher.py : scp_to_worker détecte "host:path" et fait pull remote
(worker → source host) au lieu du double hop via dispatcher
- _path_basename gère les paths préfixés pour ffmpeg
Permet d'ingester les vidéos depuis n'importe quelle machine accessible
en SSH sans passer 145GB par le conteneur FastAPI.
Le viser de demo.py était tué dès que le PLY était écrit (pour libérer la VRAM),
donc les liens dans le dashboard menaient vers ERR_CONNECTION_REFUSED.
Ajout d'un viewer standalone indépendant :
- scripts/viser_ply.py : charge un PLY via open3d + sert via viser (sans GPU),
subsample random à 2M pts max pour rester fluide
- app/main.py : routes POST /jobs/{id}/view et /stitches/{id}/view qui scp
le script sur le worker et lancent un viser détaché (nohup+setsid+disown via
wrapper shell déposé sur le worker)
- templates : remplace <a href> par <button class=viewer-btn> qui POST puis
window.open de l'URL retournée
- Dockerfile : copie scripts/ dans l'image (nécessaire pour scp-er viser_ply.py)
Quand un seul PLY est disponible (1 segment, 1 caméra), aucun alignement
n'est nécessaire. On copie directement le PLY en output et on marque la
stitch done plutôt qu'error. Cross-AUV est quand même tenté si conditions remplies.
- dispatcher: scp du MP4 source vers le worker avant ffmpeg (les chemins .82 ne sont pas accessibles côté .87)
- dispatcher: wrapper shell autour de demo.py pour killer viser dès que le PLY est écrit (setsid + pkill -f frames_dir)
- dispatcher: PLY_ok fallback — accepte rc!=0 si le PLY existe et a une taille > 0
- dispatcher: fallback frame_count abaissé à 150 pour l'estimation VRAM
- ingest: strip du suffixe timezone (+00:00) des timestamps exiftool QuickTimeUTC=1
Testé bout-en-bout sur GX010001.MP4 (70 frames, 10.6M pts PLY, VRAM peak 9.4 GB, kill viser OK).
- nvidia-smi : +temperature.gpu + power.draw
- UI : tags °C / W / espace disque libre
- Dispatcher heartbeat toutes les 4s → point vert/rouge en haut du monitor
- Fix Docker SSH : copie + chmod 600 au démarrage (Bad owner)
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Table stitches (per_auv + cross_auv) avec cancel/retry API
- Dispatcher : PLY export auto (--save_ply), trigger stitch en cascade
quand tous les jobs d'un AUV sont done
- UI : section stitch live depuis DB avec statuts/durées/boutons
- Fix : <base href="/cosma-qc/"> + chemins relatifs pour Caddy subpath
- open3d 0.19.0 installé sur gpu (.87)
- SSH key .82→.87 configurée, alias gpu ajouté sur .82
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
