auto-iter 2026-05-13: log iter-6 + veille

pipeline/veille/2026-05-13-0440-iter-6.md

@@ -0,0 +1,42 @@
+# Veille iter-6 — 2026-05-13 04:40 UTC
+
+## Signaux (seuil ≥ 6/10)
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+### Score 9/10
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+**Aquatic Neuromorphic Optical Flow** — arxiv:2605.07653 (5j)
+Framework neuromorphe pour estimation flux optique underwater (streams événementiels).
+→ Pertinent pour stage 06_align : améliorer tracking inter-frames AUV en conditions turbides.
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+**LingBot-Map** — github.com/robbyant/lingbot-map (mis à jour 5j)
+Modèle fondateur streaming reconstruction 3D. Version utilisée en production ; vérifier diff.
+→ ACTION: comparer version sur .84/.87 vs commit HEAD, updater si correctif inclus.
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+### Score 8/10
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+**StreamVGGT** [ICLR 2026] — github.com/wzzheng/StreamVGGT
+Transformer géométrie 4D streaming temps réel.
+→ Alternative potentielle à LingBot-Map pour stage 05 ; benchmarker sur segment AUV210.
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+**All-3R-SLAM-in-this-Repo** — github.com/3D-Vision-World
+Compilation DUSt3R / MonST3R / CUT3R / LingBot-Map.
+→ Référence pour comparer variants ; CUT3R (Continuous Updating) intéressant pour AUV.
+
+**Awesome-DUSt3R** — github.com/ruili3/awesome-dust3r
+Ressources CUT3R : inférence régions non-vues.
+→ CUT3R à évaluer sur mission avec zones de chevauchement limité.
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+### Score 7/10
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+**AI-Aided AUV Navigation** — arxiv:2605.04672 (7j)
+Fusion capteurs IA + algorithmes adaptatifs navigation AUV.
+→ Potentiellement utile pour stage 06_align (USBL + IMU fusion).
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+### Score 6/10
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+**HY-World 2.0** — github.com/Tencent-Hunyuan/HY-World-2.0 (1j)
+World model multi-modal 3D : point clouds, depth, normales.
+→ À surveiller ; trop généraliste pour l'instant.
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+## Résumé
+8 signaux (6 ≥ score 6). Top signal : LingBot-Map à mettre à jour sur workers + StreamVGGT à évaluer.