floppyrj45/cosma-qc
2
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests 5 Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

chore: iter-8 log + veille (2026-05-13)

Browse Source
This commit is contained in:
Poulpe
2026-05-13 16:44:09 +00:00
committed by Ubuntu
parent c55700677e
commit 091ffeb2f6
2 changed files with 51 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

17
pipeline/veille/2026-05-13-1643-iter-8.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,17 @@
# Veille — 2026-05-13 16:43 UTC — Iter 8
## Signaux forts
| Titre | Signal | Raison |
|-------|--------|--------|
| LingBot-Map accelerated (2026-04-27 update) | 10/10 | Streaming 3D foundation model, maj 16j, optimisations directement applicables pipeline COSMA |
| ND AI Platform : 3DGS + Bayesian uncertainty | 9/10 | Gaussian splatting + quantification d'incertitude — utile pour USBL fusion et scoring confiance PLY |
| GPU COLMAP+3DGS Deploy Guide | 7/10 | COLMAP SfM → 3DGS sur GPU, alternative si lingbot-map insuffisant segments dégradés |
| Correlator3D 3DGS integration | 6/10 | Photogrammetrie + Gaussian splatting pour meshes naturels, contexte fond marin |
## Pas de nouveaux hits 7j
- dust3r, monst3r, vggt, mee-deepreefmap : aucune mise à jour récente
## Recommandations
- Tracker la maj LingBot-Map 2026-04-27 : vérifier si les optimisations vitesse sont dans le checkout .84
- Évaluer ND 3DGS Bayesian pour étape post-PLY : scoring incertitude peut améliorer stitch ICP