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Serveur FastAPI reçoit le flux JSONL (sim ou ROV réel) sur /ws/ingest, SLAM incrémental, rediffuse carte+poses sur /ws/live, GUI live et export PLY. Déployé Docker sur caddy-net, exposé /moulin-live/. Client PC stream_client.py. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
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# moulin-mapper — client stream
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## Prérequis
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```bash
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pip install -r requirements.txt
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```
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## Commande (simulation rapide)
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```bash
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python stream_client.py \
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--file ../data/sim/run_L.jsonl \
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--url wss://laboratoire.freeboxos.fr/moulin-live/ws/ingest \
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--token moulin-2026 \
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--speed 0
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```
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## Commande temps réel
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```bash
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python stream_client.py \
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--file ../data/sim/run_L.jsonl \
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--url wss://laboratoire.freeboxos.fr/moulin-live/ws/ingest \
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--token moulin-2026 \
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--speed 1.0
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```
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## Bridge ROV (futur)
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```bash
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rov_bridge | python stream_client.py \
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--stdin \
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--url wss://laboratoire.freeboxos.fr/moulin-live/ws/ingest \
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--token moulin-2026
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```
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## Options
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| Option | Défaut | Description |
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|--------|--------|-------------|
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| `--file FILE` | — | Fichier JSONL à envoyer |
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| `--stdin` | — | Lit depuis stdin (bridge ROV) |
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| `--url URL` | `ws://127.0.0.1:8211/ws/ingest` | URL WebSocket du serveur |
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| `--token TOKEN` | `moulin-2026` | Token d'authentification |
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| `--speed FLOAT` | `1.0` | 0=max, 1=temps réel, 2=2× plus vite |
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