moulin-mapper

Author	SHA1	Message	Date
Flag	aad91d5fc5	fix(web): retire mention Cosma du footer client Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>	2026-06-07 07:52:04 +00:00
Flag	7981c449c0	feat(web): présentation client simplifiée (état structurel + plan) Page non-technique pour le client final : verdict structurel feu tricolore, plan 2D coté chargé depuis assets/map_2d.csv, coupe hauteur d'eau, livrables. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>	2026-06-07 07:38:50 +00:00
Flag	6e83bbd73f	feat(server): ingest temps réel WS + GUI live + client PC Serveur FastAPI reçoit le flux JSONL (sim ou ROV réel) sur /ws/ingest, SLAM incrémental, rediffuse carte+poses sur /ws/live, GUI live et export PLY. Déployé Docker sur caddy-net, exposé /moulin-live/. Client PC stream_client.py. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>	2026-06-06 20:27:17 +00:00
Flag	959783dfa7	feat(moulin-mapper): section SLAM incrémental — pièce en L, recoins, fermeture de boucle	2026-06-06 19:33:30 +00:00
Flag	7171e58c4d	feat(moulin-mapper): initial — démo web scan-matching Ping360 + ICP 2D	2026-06-06 19:16:42 +00:00