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59f498f9f3
feat(gui): extraction murs RANSAC + dimensions pièce en direct
main
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2026-06-07 08:31:12 +00:00
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aad91d5fc5
fix(web): retire mention Cosma du footer client
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2026-06-07 07:52:04 +00:00
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7981c449c0
feat(web): présentation client simplifiée (état structurel + plan)
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2026-06-07 07:38:50 +00:00
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6e83bbd73f
feat(server): ingest temps réel WS + GUI live + client PC
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2026-06-06 20:27:17 +00:00
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06e198c7d9
chore: ignore .venv/out, retire scaffolding intermédiaire
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2026-06-06 20:02:02 +00:00
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85e9a4d4b0
feat(moulin-mapper): simulateur capteurs + pipeline SLAM Python (JSONL stream → trajectoire + nuage .ply)
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2026-06-06 20:01:22 +00:00
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959783dfa7
feat(moulin-mapper): section SLAM incrémental — pièce en L, recoins, fermeture de boucle
Flag
2026-06-06 19:33:30 +00:00
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7171e58c4d
feat(moulin-mapper): initial — démo web scan-matching Ping360 + ICP 2D
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2026-06-06 19:16:42 +00:00