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Flag	59f498f9f3	feat(gui): extraction murs RANSAC + dimensions pièce en direct ... GUI live : détecte les segments de mur dans le nuage Ping360 (RANSAC 2D), trace les murs cotés, estime emprise/surface/longueur murs, toggle vue. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>	2026-06-07 08:31:12 +00:00
Flag	6e83bbd73f	feat(server): ingest temps réel WS + GUI live + client PC ... Serveur FastAPI reçoit le flux JSONL (sim ou ROV réel) sur /ws/ingest, SLAM incrémental, rediffuse carte+poses sur /ws/live, GUI live et export PLY. Déployé Docker sur caddy-net, exposé /moulin-live/. Client PC stream_client.py. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>	2026-06-06 20:27:17 +00:00