Floppyrj45 76bba217dc feat: stitch.py --poses trajectory_world.h5 — T_init depuis poses monde, remplace RANSAC

2026-04-24 10:27:55 +02:00

..

__pycache__

feat: migration vers cosma-vm (.83) — dispatcher+dashboard, OpenVPN, docs infra mis à jour

2026-04-24 00:16:21 +00:00

dispatcher.py

fix: SCP utilise glob frame_*.jpg au lieu de -r (évite création sous-dossiers)

2026-04-24 08:22:02 +00:00

ingest.py

ingest+dispatcher — support acquisition depuis remote host via SSH

2026-04-21 13:31:40 +00:00

stitch.py

feat: stitch.py --poses trajectory_world.h5 — T_init depuis poses monde, remplace RANSAC

2026-04-24 10:27:55 +02:00

viser_ply.py

fix: viser_ply filtrage outliers statistiques — supprime gros pâtés bruités

2026-04-23 23:10:11 +00:00