Flag 67643d05ff feat: dispatcher passe --save_poses à demo.py — génère lingbot_poses.npz (Plan 2)

2026-04-24 08:07:55 +00:00

..

__pycache__

feat: migration vers cosma-vm (.83) — dispatcher+dashboard, OpenVPN, docs infra mis à jour

2026-04-24 00:16:21 +00:00

dispatcher.py

feat: dispatcher passe --save_poses à demo.py — génère lingbot_poses.npz (Plan 2)

2026-04-24 08:07:55 +00:00

ingest.py

ingest+dispatcher — support acquisition depuis remote host via SSH

2026-04-21 13:31:40 +00:00

stitch.py

add stitch.py (Open3D RANSAC+ICP multi-PLY merge)

2026-04-21 10:02:23 +00:00

viser_ply.py

fix: viser_ply filtrage outliers statistiques — supprime gros pâtés bruités

2026-04-23 23:10:11 +00:00