live button:
- POST /jobs/{id}/live
- Probe le port natif (worker viser_port_base + job_id) via nc
- 200 + viser_url si demo.py encore alive (necessite le patch keep-alive)
- 410 + fallback message si ferme
PLY button:
- POST /jobs/{id}/view (existant)
- Lance viser_ply.py standalone sur port VIEWER_PORT_BASE+id
Permet de choisir entre viser natif (PointCloudViewer de lingbot-map avec
camera frustums, filtre confiance interactif, animation) et viewer basic
XYZ+RGB uniquement.
Le wrapper viser cd /home/floppyrj45/ai-video/lingbot-map quel que soit le
worker. Sur .84 (user root) le path est /root/ai-video/lingbot-map, donc le
cd echouait + venv absent + open3d pas importe = viser ne demarrait jamais.
Utiliser worker[lingbot_path] qui est deja configure dans WORKERS.
Le viser de demo.py était tué dès que le PLY était écrit (pour libérer la VRAM),
donc les liens dans le dashboard menaient vers ERR_CONNECTION_REFUSED.
Ajout d'un viewer standalone indépendant :
- scripts/viser_ply.py : charge un PLY via open3d + sert via viser (sans GPU),
subsample random à 2M pts max pour rester fluide
- app/main.py : routes POST /jobs/{id}/view et /stitches/{id}/view qui scp
le script sur le worker et lancent un viser détaché (nohup+setsid+disown via
wrapper shell déposé sur le worker)
- templates : remplace <a href> par <button class=viewer-btn> qui POST puis
window.open de l'URL retournée
- Dockerfile : copie scripts/ dans l'image (nécessaire pour scp-er viser_ply.py)
- nvidia-smi : +temperature.gpu + power.draw
- UI : tags °C / W / espace disque libre
- Dispatcher heartbeat toutes les 4s → point vert/rouge en haut du monitor
- Fix Docker SSH : copie + chmod 600 au démarrage (Bad owner)
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
- Table stitches (per_auv + cross_auv) avec cancel/retry API
- Dispatcher : PLY export auto (--save_ply), trigger stitch en cascade
quand tous les jobs d'un AUV sont done
- UI : section stitch live depuis DB avec statuts/durées/boutons
- Fix : <base href="/cosma-qc/"> + chemins relatifs pour Caddy subpath
- open3d 0.19.0 installé sur gpu (.87)
- SSH key .82→.87 configurée, alias gpu ajouté sur .82
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
