1. Ne plus kill demo.py apres PLY saved: son viser/PointCloudViewer natif
(camera frustums, per-frame confidence filtering, animation) donne une
visu bcp plus propre que viser_ply.py standalone (XYZ+RGB seul).
Cout: ~6GB VRAM par job done garde alive jusquau prochain pick_worker
qui peut kill si besoin.
2. set_status clear auto le champ error quand status transitionne vers
extracting/running/done/queued: sinon les dashboards montrent les
erreurs historiques sur les jobs en cours de retry.
