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auto-iter 2026-05-12: log iter-2 + veille

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Poulpe
2026-05-12 04:40:56 +00:00
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pipeline/iteration-log.md
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@@ -12,3 +12,25 @@
- **Veille** : 3 papers arxiv (GS underwater, AUV nav AI, BALTIC benchmark), 1 repo fort (LingBot-Map maj 3j) ; voir - **Veille** : 3 papers arxiv (GS underwater, AUV nav AI, BALTIC benchmark), 1 repo fort (LingBot-Map maj 3j) ; voir
- **Suggestion prochaine** : si GX020030 toujours degraded après re-run → investiguer trim_hors_eau agressif ; tester 3DGS sur segments turbides AUV210 ; abaisser seuil à 25% si GX019817 (29%) jugé récupérable - **Suggestion prochaine** : si GX020030 toujours degraded après re-run → investiguer trim_hors_eau agressif ; tester 3DGS sur segments turbides AUV210 ; abaisser seuil à 25% si GX019817 (29%) jugé récupérable
## Itération 2 — 2026-05-12 04:30 UTC
- Signal détecté : jamais appelé par → 4 segments récupérables bloqués degraded ; bug yaml dupliqué (clé en double dans thresholds.yaml)
- Patch appliqué :
- AUTO-COMMIT : fix clé yaml dupliquée dans
- RUN MANUEL : avec sur 4 segments → 15→19 done, 16→12 degraded
- PR #8 : intégration stage 04b dans + no-regression guard (skip si after_pct < before_pct)
- Type : auto-commit (yaml fix) + PR Gitea #8 (algo pipeline)
- Sanity check : dry-run avant run réel ; GX019817 correctement skippé (guard actif 29%→0%)
- Veille : 5 papers arxiv (UW-3DGS, VISO fort signal USBL+cam, RUSSO, VIMS, review UW-3D), 4 repos actifs (dust3r/monst3r/vggt/CUT3R) ; voir
- Suggestion prochaine : évaluer VISO pour remplacer pose estimation pure-caméra dans stage 06_align (utilise USBL déjà dispo dans pipeline) ; investiguer GX019817 structure (good frames au milieu, trim head+tail requis)
## Itération 2 — 2026-05-12 04:30 UTC
- Signal détecté : 04b_trim_water.py jamais appelé par run_pipeline.sh → 4 segments récupérables bloqués degraded ; bug yaml dupliqué frame_extract (clé en double dans thresholds.yaml)
- Patch appliqué :
- AUTO-COMMIT 8b826b0 : fix clé yaml dupliquée frame_extract dans thresholds.yaml
- RUN MANUEL : 04b_trim_water.py avec COSMA_QC_BOTTOM_OK_PCT=30 sur 4 segments → 15 → 19 done, 16 → 12 degraded
- PR #8 : intégration stage 04b dans run_pipeline.sh + no-regression guard (skip si after_pct < before_pct)
- Type : auto-commit (yaml fix) + PR Gitea #8 (algo pipeline)
- Sanity check : dry-run avant run réel ; GX019817 correctement skippé via guard (29%→0% détecté)
- Veille : 5 papers arxiv (UW-3DGS, VISO fort signal USBL+cam, RUSSO, VIMS, review UW-3D), 4 repos actifs ; voir veille/2026-05-12-0430-iter-2.md
- Suggestion prochaine : évaluer VISO arxiv:2601.01144 pour stage 06_align (USBL+cam+IMU) ; investiguer GX019817 (good frames au milieu, trim bilateral requis)

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pipeline/veille/2026-05-12-0430-iter-2.md Normal file
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# Veille COSMA reconstruction — iter-2 — 2026-05-12 04:30 UTC
## arxiv underwater 3D (7 derniers jours)
- UW-3DGS: Underwater 3D Reconstruction, Physics-Aware Gaussian Splatting (arxiv 2508.06169)
- Visual enhancement + 3D representation underwater: review (arxiv 2505.01869)
## arxiv AUV SLAM / point cloud
- VISO: Robust Underwater Visual-Inertial-Sonar SLAM (arxiv 2601.01144) — VIS+sonar, fort intérêt pour pipeline USBL
- RUSSO: Underwater SLAM stéréo+sonar+IMU (arxiv 2503.01434)
- VIMS: Visual-Inertial-Magnetic-Sonar SLAM (arxiv 2506.15126)
## Repos GitHub actifs
- naver/dust3r (7k★): actif, base pipeline lingbot-map
- Junyi42/monst3r (ICLR 2025): géométrie vidéo dynamique
- facebookresearch/vggt (CVPR 2025 Best Paper): reconstruction per-frame
- CUT3R: Continuous 3D Perception, mise à jour mars 2026
## HuggingFace
- Video-Depth-Anything-Small: depth video temps-réel
- StereoAdapter: adaptation profondeur stéréo sous-marine
## Signal fort
VISO (arxiv 2601.01144): pipeline USBL+caméra+IMU pour AUV, pourrait remplacer pure-camera pose estimation dans stage 06_align.