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chore: iter-7 veille + log (2026-05-13)

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Poulpe
2026-05-13 10:42:37 +00:00
committed by Ubuntu
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commit ba92d68492
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30
pipeline/iteration-log.md
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@@ -56,3 +56,33 @@
- **Sanity check** : vérifié via ps + /proc/3874 que demo.py tourne sur .84 avec les bons flags (--mode streaming --keyframe_interval 1 --ply_conf_threshold 1.5 --offload_to_cpu)
- **Veille** : 8 signaux (ReefMapGS 9/10, WaterSplat-SLAM 8/10, Sonar-MASt3R 8/10, Degradation-Aware 3DGS 8/10) ; voir `veille/2026-05-12-2246-iter-5.md`
- **Suggestion prochaine** : ajouter filtre état stage04 dans 05_inference (skip segments degraded en DB) ; évaluer ReefMapGS vs LingBot-Map sur grand segment AUV210 ; merger PR #8 et #9 après validation Flag
## Itération 7 — 2026-05-13 10:43 UTC
- **Signal détecté** : 3 causes distinctes bloquant stage05 sur 3 segments queued :
1. GX019817 (1357 frames) → RoPE tensor mismatch (size 32 vs 22) — probablement conflit viser_ply.py stale sur .84
2. GX029818 (494 frames) → TimeoutExpired 7200s — était lancé quand .84 était chargé (viser×4 + 8128MB GPU utilisé)
3. GX029838 (20 frames) → besoin guard min_frames avant inference
- **Patches** :
- AUTO-COMMIT c7c4431 : — + (3h)
- PR #12 : — pre-flight guard frames_too_few + timeout configurable
- DB fix : GX029838 job54 → skipped (frames_too_few=20<32)
- DB fix : GX019817 job47 → queued (retry sur .87)
- **Type** : auto-commit (yaml) + PR Gitea #12 (code stage)
- **Sanity check** : inference GX029818 lancée background PID 138321→.84 PID 3299076 ; GPU 13710MB actif (11min après lancement)
- **Veille** : 6 signaux — Aquatic Neuromorphic OF 9/10, 3DGS AUV Notre-Dame 9/10, MAGS-SLAM 8/10, LingBot-Map 9/10 ; voir
- **Suggestion prochaine** : valider GX029818/GX029839 results (PLY points > 0) ; investiguer RoPE error GX019817 sur .87 ; évaluer si viser_ply.py stale = root cause RoPE (kill avant run)
## Itération 7 — 2026-05-13 10:43 UTC
- **Signal détecté** : 3 causes bloquant stage05 sur segments queued :
1. GX019817 (1357 frames) → RoPE tensor mismatch sur worker .84 (size 32 vs 22) — viser_ply.py stale en RAM
2. GX029818 (494 frames) → TimeoutExpired 7200s — .84 surchargé lors du run iter-6
3. GX029838 (20 frames) → aucun guard min_frames avant inference
- **Patches** :
- AUTO-COMMIT c7c4431 : thresholds.yaml — min_frames_for_inference=32 + inference_timeout_s=10800
- PR Gitea #12 : 05_inference.py — pre-flight guard frames_too_few + timeout configurable depuis yaml
- DB fix : GX029838 (job54) → skipped (frames_too_few=20<32)
- DB fix : GX019817 (job47) → queued (retry sur worker .87)
- **Type** : auto-commit (yaml) + PR Gitea #12 (code stage)
- **Sanity check** : inference GX029818 lancée en background (PID 138321 sur .83, demo.py PID 3299076 sur .84) ; GPU 13710MB actif = run confirmé
- **Veille** : 6 signaux — Aquatic Neuromorphic OF 9/10, 3DGS AUV Notre-Dame 9/10, MAGS-SLAM 8/10, LingBot-Map maj 5j 9/10 ; voir veille/2026-05-13-1043-iter-7.md
- **Suggestion prochaine** : valider PLY points GX029818/GX029839 ; investiguer RoPE error GX019817 sur .87 ; merger PR #12 ; check si viser_ply.py stale = root cause RoPE

21
pipeline/veille/2026-05-13-1043-iter-7.md Normal file
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@@ -0,0 +1,21 @@
# Veille iter-7 — 2026-05-13 10:43 UTC
## Papers / Signaux (6 total)
| # | Titre | Ref | Score | Pertinence COSMA |
|---|-------|-----|-------|-----------------|
| 1 | Aquatic Neuromorphic Optical Flow | arXiv 2605.07653 (5j) | 9/10 | Optique turbide robuste, temps-réel, léger → stage06_align |
| 2 | MAGS-SLAM: Multi-Agent 3DGS SLAM | arXiv 2605.10760 (2j) | 8/10 | SLAM 3DGS multi-robot, cohérence photométrique → futur multi-AUV |
| 3 | AI Platform AUV 3DGS (Notre-Dame) | engineering.nd.edu (5j) | 9/10 | 3DGS ellipsoïdes flous underwater, navigation AUV pré-chargée |
| 4 | MV-DUSt3R+ | GitHub facebookresearch (7j) | 8/10 | DUSt3R v2 rapide (2s), baseline comparaison stage05 |
| 5 | MonST3R | GitHub Junyi42 (ICLR 2025) | 7/10 | Géométrie robuste motion/occlusion → transition segments |
| 6 | LingBot-Map | GitHub robbyant (5j) | 9/10 | Màj streaming, vérifier diff vs version .84/.87 installée |
## Repos actifs (7j)
- **lingbot-map** (robbyant) : dernière màj 5j — comparer avec version installée .84/.87
- **dust3r / monst3r** : mises à jour README et poids — rien d'urgent
## Recommandations prochaines
1. Évaluer Aquatic Neuromorphic Optical Flow pour stage06_align (turbide)
2. Benchmarker 3DGS (MAGS-SLAM ou Notre-Dame) sur 1 segment AUV210
3. Mettre à jour lingbot-map .84/.87 si diff significatif