scaffold — FastAPI + SQLite + HTMX dashboard, ingest + dispatcher

- app/main.py : dashboard /, partials /partials/{jobs,monitor} (htmx polling)
- app/templates/ : index, jobs table, monitor card par worker
- app/static/style.css : thème sombre cohérent
- scripts/ingest.py : scan SSD d'acquisition, EXIF CreateDate → segments
  continus par (AUV, GoPro serial) avec seuil configurable
- scripts/dispatcher.py : polling queue, pick worker selon VRAM free,
  extraction ffmpeg + lingbot-map windowed --offload_to_cpu, progression DB
- DB : SQLite (acquisitions + jobs), lifecycle queued→extracting→running→done
- Workers par défaut : .87 (3060 12GB) + .84 (3090 24GB)

Contexte : QC terrain le jour-même (avant photogrammétrie à 30 jours),
plusieurs heures × 2 GoPros × 2-3 AUVs d'enregistrement à traiter en parallèle.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

README.md

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 # cosma-qc
 
-COSMA post-acquisition QC pipeline: per-GoPro lingbot-map reconstruction, job queue, web dashboard
+**COSMA post-acquisition QC pipeline** — reconstruction photogrammétrique
+par GoPro (lingbot-map), queue de jobs distribués, dashboard web pour suivi
+terrain le jour même.
+
+## Objectif
+
+Après une acquisition AUV (2 GoPros × 2-3 AUVs × heures d'enregistrement),
+savoir rapidement si la couverture est complète avant de replier la mission —
+sans attendre les 30 jours du traitement photogrammétrique complet.
+
+## Pipeline
+
+```
+SSD plugged ─┐
+             ├─▶ Ingestion ─▶ Frame extraction (per GoPro × segment)
+             │                        │
+             │                        ▼
+             │                  Job queue (SQLite)
+             │                        │
+             │         ┌──────────────┼──────────────┐
+             ▼         ▼              ▼              ▼
+         Dashboard  Worker .87    Worker .84    (scalable)
+         (FastAPI)   (3060)       (3090)
+             │         │              │
+             │         └─▶ PLY ◀──────┘
+             │              │
+             │              ▼
+             └──────── ICP stitch (Open3D) ─▶ viser viewer
+```
+
+## Stack
+
+- **Backend** : FastAPI + SQLite
+- **Frontend** : HTMX (UI réactive sans build JS)
+- **Queue** : table SQLite + workers SSH-triggered
+- **Monitoring** : polling `nvidia-smi` sur .87 / .84, `df` pour disque
+- **Reconstruction** : lingbot-map (GCT-Stream windowed)
+- **Stitch** : Open3D ICP
+
+## Déploiement
+
+- Service sur .82 (stable, Caddy pour URL propre)
+- Workers : SSH vers .87 (3060 12 GB) et .84 (3090 24 GB)
+
+## État
+
+Scaffold en cours.