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auto-iter 2026-05-14: iteration-log iter10 — RoPE fix + PR#13 merge + .83 blocker

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Co-Authored-By: Poulpe <claude@nowyouknow.fr>
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Poulpe
2026-05-14 04:56:09 +00:00
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commit 568ff9469b
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pipeline/iteration-log.md
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@@ -155,3 +155,19 @@
2. Retry GX019817 après update
3. Start stage06_align preparation (pose extraction pipeline)
4. Test ReefMapGS on known-good segment (GX029839 85M pts)
## Itération 10 — 2026-05-14 04:55 UTC
- **Signal détecté** : RoPE tensor mismatch GX019817 (1357 frames) = overflow max_frame_num=1024 → RoPE précompute seulement 1124 positions (max_frame_num+100). Source confirmée : `aggregator/stream.py` ligne 226 `max_total_frames=self.max_frame_num+100=1124 < 1357`.
- **Patch** :
- AUTO-COMMIT 2611a72 : `thresholds.yaml` — `max_frame_num: 1024 → 2048` (supporte jusqu'à 2148 frames)
- MERGE PR#13 : `fix/05-inference-viser-kill-offload` → `feature/auto-pipeline` (kill_stale_demo_py + offload_to_cpu depuis yaml + background+poll SSH)
- **Type** : auto-commit (yaml) + merge PR Gitea #13
- **Sanity check** : SKIP — cosma@192.168.0.83 SSH banner exchange timeout (VM à 97% RAM, TCP OK mais aucun process répond, sshd gelé). Retry GX019817 impossible jusqu'à rétablissement .83.
- **Infrastructure** : 4 orphelins viser_ply.py tués sur .84 (libéré ~29GB RAM). VM .83 inaccessible — bloquer retry pipeline.
- **Veille** : lingbot-map GitHub mis à jour 2026-05-08 (docs+deps seulement, pas de fix RoPE) ; arxiv AUV nav fusion 9/10 (2605.04672) ; VGGT CVPR 2025 7/10
- **Bloquants** : cosma@.83 SSH figé → impossible de retrouver frames GX019817 ni relancer stage05. Nécessite intervention humaine (.83 sshd restart ou VM reset).
- **Suggestion prochaine** :
1. ⚠️ Intervention : débloquer SSH .83 (restart sshd ou VM reset via Proxmox)
2. Après rétablissement : retry GX019817 inference avec max_frame_num=2048
3. Si .83 reste mort : cloner lingbot-map sur workspace → push Gitea → update .84/.87 depuis réseau local (les workers ne peuvent pas atteindre GitHub)
4. Évaluer ReefMapGS v0.8 (underwater-specific) sur GX029839 (85M pts référence)