viewer on-demand — relancer viser à la demande depuis le dashboard

Le viser de demo.py était tué dès que le PLY était écrit (pour libérer la VRAM),
donc les liens dans le dashboard menaient vers ERR_CONNECTION_REFUSED.

Ajout d'un viewer standalone indépendant :
- scripts/viser_ply.py : charge un PLY via open3d + sert via viser (sans GPU),
  subsample random à 2M pts max pour rester fluide
- app/main.py : routes POST /jobs/{id}/view et /stitches/{id}/view qui scp
  le script sur le worker et lancent un viser détaché (nohup+setsid+disown via
  wrapper shell déposé sur le worker)
- templates : remplace <a href> par <button class=viewer-btn> qui POST puis
  window.open de l'URL retournée
- Dockerfile : copie scripts/ dans l'image (nécessaire pour scp-er viser_ply.py)

app/templates/_jobs_table.html

@@ -19,8 +19,8 @@
           </span>
           <span class="label">
             {{ j.auv }}/{{ j.gopro_serial }}/{{ j.segment_label }}
-            {% if j.status == 'done' and j.viser_url %}
-              <a class="ext" href="{{ j.viser_url }}" target="_blank">viser</a>
+            {% if j.status == 'done' and j.ply_path %}
+              <button class="ext viewer-btn" data-view-url="jobs/{{ j.id }}/view">viser</button>
             {% endif %}
           </span>
           <span class="dur">{{ j._duration }}</span>
@@ -56,7 +56,7 @@
                 {% else %}merge final{% endif %}
                 {% if s._duration %}<span class="dur muted"> — {{ s._duration }}</span>{% endif %}
                 {% if s.status == 'done' and s.output_ply %}
-                  <span class="ext" title="{{ s.output_ply }}">PLY</span>
+                  <button class="ext viewer-btn" data-view-url="stitches/{{ s.id }}/view" title="{{ s.output_ply }}">viser</button>
                 {% endif %}
               </span>
               {% if s.status in ('queued','running') %}