dispatcher keep demo.py alive apres PLY + auto-clear error
1. Ne plus kill demo.py apres PLY saved: son viser/PointCloudViewer natif (camera frustums, per-frame confidence filtering, animation) donne une visu bcp plus propre que viser_ply.py standalone (XYZ+RGB seul). Cout: ~6GB VRAM par job done garde alive jusquau prochain pick_worker qui peut kill si besoin. 2. set_status clear auto le champ error quand status transitionne vers extracting/running/done/queued: sinon les dashboards montrent les erreurs historiques sur les jobs en cours de retry.
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