Floppyrj45 f69a3aace4 feat: inspect_topics — liste tous les topics MCAP avec fréquences

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__init__.py

init: scaffold cosma-nav repo

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inspect_topics.py

feat: inspect_topics — liste tous les topics MCAP avec fréquences

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inspect_usv_csv.py

feat: inspect_usv_csv — inspecte colonnes navigation_log + header USBL Kogger

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