SLAM Stéréo BlueOS — Documentation
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SLAM visuel stéréo pour AUV sous-marin autonome.
Intégration BlueOS (Raspberry Pi 4B), ORB-SLAM3, Flask.

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   :maxdepth: 2
   :caption: Contenu

   hardware
   theory_baseline
   calibration
   navigator_imu
   slam_stack
   blueos
   deployment
   sources

Indices et tables
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