// camera_mount.scad — Support stéréo pour 2x Microsoft LifeCam HD-3000
// Baseline: 110 mm (médiane 10-12 cm optimal)
// Fixation: 4x M3 sur châssis AUV
// Matériau recommandé: PETG (résistance eau, impact)
// Auteur: Baptiste Moulin 2026

$fn = 60;

// --- Paramètres principaux ---
BASELINE        = 110;   // mm entre axes optiques
CAM_W           = 34;    // largeur boîtier LifeCam (section base)
CAM_H           = 34;    // hauteur boîtier LifeCam
CAM_DEPTH       = 10;    // profondeur empreinte caméra dans le support
MOUNT_THICK     = 6;     // épaisseur plaque support
MOUNT_H         = 50;    // hauteur totale support
BOLT_D          = 3.4;   // diamètre trou M3 (passage libre)
BOLT_PITCH_X    = 96;    // entraxe vis de fixation AUV (X)
BOLT_PITCH_Y    = 30;    // entraxe vis de fixation AUV (Y)

// --- Longueur totale de la plaque ---
PLATE_L = BASELINE + CAM_W + 10;

module cam_cutout() {
    // Empreinte caméra: rectangle + passage câble USB
    cube([CAM_W, CAM_DEPTH, CAM_H], center=true);
    // Slot câble USB (6x10 mm) en bas de l'empreinte
    translate([0, 0, -CAM_H/2 + 5])
        cube([12, CAM_DEPTH + 2, 10], center=true);
}

module bolt_holes_mount() {
    // 4 trous M3 pour fixation sur châssis AUV
    for (x = [-BOLT_PITCH_X/2, BOLT_PITCH_X/2])
        for (y = [-BOLT_PITCH_Y/2, BOLT_PITCH_Y/2])
            translate([x, y, 0])
                cylinder(d=BOLT_D, h=MOUNT_THICK + 2, center=true);
}

module support() {
    difference() {
        // Corps principal
        union() {
            // Plaque horizontale
            cube([PLATE_L, MOUNT_THICK, MOUNT_H], center=true);
            // Renforts latéraux sur chaque caméra
            for (side = [-1, 1])
                translate([side * BASELINE/2, MOUNT_THICK/2, 0])
                    cube([CAM_W + 4, MOUNT_THICK * 2, MOUNT_H], center=true);
        }

        // Empreinte caméra gauche
        translate([-BASELINE/2, 0, 0])
            cam_cutout();

        // Empreinte caméra droite
        translate([BASELINE/2, 0, 0])
            cam_cutout();

        // Trous de fixation AUV
        bolt_holes_mount();

        // Allègement central (triangle)
        translate([0, 0, 0])
            cube([BASELINE - CAM_W - 8, MOUNT_THICK + 2, MOUNT_H - 16], center=true);
    }
}

// --- Rendu principal ---
support();

// --- Annotations (commentaires) ---
// Axes optiques à Z=0, Y=MOUNT_THICK+5
// Baseline mesurée = BASELINE mm entre les 2 marques rouges
// Imprimer à 0.2 mm layer height, 40% infill gyroid, 3 périmètres