feat: Dockerfile BlueOS, deploy_pi.sh rsync, camera_mount.scad baseline 110mm

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

hardware/camera_mount.scad

@@ -0,0 +1,74 @@
+// camera_mount.scad — Support stéréo pour 2x Microsoft LifeCam HD-3000
+// Baseline: 110 mm (médiane 10-12 cm optimal)
+// Fixation: 4x M3 sur châssis AUV
+// Matériau recommandé: PETG (résistance eau, impact)
+// Auteur: Baptiste Moulin 2026
+
+$fn = 60;
+
+// --- Paramètres principaux ---
+BASELINE        = 110;   // mm entre axes optiques
+CAM_W           = 34;    // largeur boîtier LifeCam (section base)
+CAM_H           = 34;    // hauteur boîtier LifeCam
+CAM_DEPTH       = 10;    // profondeur empreinte caméra dans le support
+MOUNT_THICK     = 6;     // épaisseur plaque support
+MOUNT_H         = 50;    // hauteur totale support
+BOLT_D          = 3.4;   // diamètre trou M3 (passage libre)
+BOLT_PITCH_X    = 96;    // entraxe vis de fixation AUV (X)
+BOLT_PITCH_Y    = 30;    // entraxe vis de fixation AUV (Y)
+
+// --- Longueur totale de la plaque ---
+PLATE_L = BASELINE + CAM_W + 10;
+
+module cam_cutout() {
+    // Empreinte caméra: rectangle + passage câble USB
+    cube([CAM_W, CAM_DEPTH, CAM_H], center=true);
+    // Slot câble USB (6x10 mm) en bas de l'empreinte
+    translate([0, 0, -CAM_H/2 + 5])
+        cube([12, CAM_DEPTH + 2, 10], center=true);
+}
+
+module bolt_holes_mount() {
+    // 4 trous M3 pour fixation sur châssis AUV
+    for (x = [-BOLT_PITCH_X/2, BOLT_PITCH_X/2])
+        for (y = [-BOLT_PITCH_Y/2, BOLT_PITCH_Y/2])
+            translate([x, y, 0])
+                cylinder(d=BOLT_D, h=MOUNT_THICK + 2, center=true);
+}
+
+module support() {
+    difference() {
+        // Corps principal
+        union() {
+            // Plaque horizontale
+            cube([PLATE_L, MOUNT_THICK, MOUNT_H], center=true);
+            // Renforts latéraux sur chaque caméra
+            for (side = [-1, 1])
+                translate([side * BASELINE/2, MOUNT_THICK/2, 0])
+                    cube([CAM_W + 4, MOUNT_THICK * 2, MOUNT_H], center=true);
+        }
+
+        // Empreinte caméra gauche
+        translate([-BASELINE/2, 0, 0])
+            cam_cutout();
+
+        // Empreinte caméra droite
+        translate([BASELINE/2, 0, 0])
+            cam_cutout();
+
+        // Trous de fixation AUV
+        bolt_holes_mount();
+
+        // Allègement central (triangle)
+        translate([0, 0, 0])
+            cube([BASELINE - CAM_W - 8, MOUNT_THICK + 2, MOUNT_H - 16], center=true);
+    }
+}
+
+// --- Rendu principal ---
+support();
+
+// --- Annotations (commentaires) ---
+// Axes optiques à Z=0, Y=MOUNT_THICK+5
+// Baseline mesurée = BASELINE mm entre les 2 marques rouges
+// Imprimer à 0.2 mm layer height, 40% infill gyroid, 3 périmètres