diff --git a/.openclaw/project.yml b/.openclaw/project.yml
new file mode 100644
index 0000000..db1f9a5
--- /dev/null
+++ b/.openclaw/project.yml
@@ -0,0 +1,12 @@
+project: slam-stereo-blueos
+discord:
+  guild: 1443978845823963209
+  channel: 1495451262639149116   # #slam
+  category: Projets
+agents:
+  orchestrator: openclaw
+  roles: [scout, code, review]
+notify:
+  on_commit: true
+  on_issue: true
+  on_build: true
diff --git a/README.md b/README.md
index 3d8e38c..3bf91c9 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,13 @@
+# SLAM_Stereo_BlueOS
+
+> **Ce projet est piloté par OpenClaw (Surfer d'Argent).**
+> Toute discussion / décision / logs passent par Discord serveur Labo,
+> catégorie **Projets**, salon **#slam** (channel id `1495451262639149116`).
+> Le dossier Windows sert uniquement de workdir local pour tests hardware.
+> La source de vérité = Gitea (`192.168.0.89:3000`). Nextcloud = miroir de synchro.
+
+---
+
 # SLAM Stéréo BlueOS — AUV Sous-Marin Autonome
 
 SLAM visuel stéréo pour drone sous-marin (AUV) intégré BlueOS.