docs: Sphinx — 9 pages rst, conf.py rtd-theme, sources.bib, navigator_imu

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

docs/source/deployment.rst

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+Déploiement — Raspberry Pi
+==========================
+
+Prérequis
+---------
+
+- ``sshpass`` installé (``sudo apt install sshpass`` ou ``brew install sshpass``)
+- ``rsync`` disponible
+- Pi accessible via réseau (BlueOS Ethernet ou WiFi)
+- Credentials par défaut : ``pi`` / ``raspberry``
+
+Script deploy
+-------------
+
+.. code-block:: bash
+
+   bash scripts/deploy_pi.sh <IP_DU_PI>
+   # Exemple :
+   bash scripts/deploy_pi.sh 192.168.2.2
+
+Le script effectue :
+
+1. Test de connectivité SSH
+2. ``rsync`` de ``/src/`` vers ``/home/pi/slam_stereo/src/``
+3. ``rsync`` de ``/config/`` vers ``/home/pi/slam_stereo/config/``
+4. Installation pip des dépendances Python
+5. Redémarrage du service Flask (si systemd configuré)
+
+Installation manuelle
+---------------------
+
+.. code-block:: bash
+
+   ssh pi@<IP_PI>
+
+   # Installer dépendances système
+   sudo apt update
+   sudo apt install -y python3-pip python3-opencv libopencv-dev
+
+   # Installer dépendances Python
+   pip3 install flask numpy pyyaml opencv-python
+
+   # Copier les fichiers (depuis PC)
+   rsync -av src/ pi@<IP_PI>:/home/pi/slam_stereo/src/
+   rsync -av config/ pi@<IP_PI>:/home/pi/slam_stereo/config/
+
+Service systemd (optionnel)
+-----------------------------
+
+Créer ``/etc/systemd/system/slam-stereo.service`` sur le Pi :
+
+.. code-block:: ini
+
+   [Unit]
+   Description=SLAM Stereo Flask Interface
+   After=network.target
+
+   [Service]
+   User=pi
+   WorkingDirectory=/home/pi/slam_stereo
+   ExecStart=/usr/bin/python3 src/interface/app.py
+   Restart=always
+
+   [Install]
+   WantedBy=multi-user.target
+
+.. code-block:: bash
+
+   sudo systemctl enable slam-stereo
+   sudo systemctl start slam-stereo
+
+Vérification
+------------
+
+.. code-block:: bash
+
+   # Depuis le Pi
+   curl http://localhost:5000/
+
+   # Depuis le réseau
+   curl http://<IP_PI>:5000/
+
+   # Logs Flask
+   journalctl -u slam-stereo -f
+
+Notes BlueOS
+------------
+
+BlueOS expose le Pi sur ``192.168.2.2`` par défaut (connexion USB-Ethernet).
+En WiFi, l'IP est assignée par DHCP.
+
+Pour trouver l'IP :
+
+.. code-block:: bash
+
+   # Depuis BlueOS web UI : Settings → Network
+   # Ou scan réseau :
+   nmap -sn 192.168.2.0/24