Flag 6e83bbd73f feat(server): ingest temps réel WS + GUI live + client PC ...

Serveur FastAPI reçoit le flux JSONL (sim ou ROV réel) sur /ws/ingest,
SLAM incrémental, rediffuse carte+poses sur /ws/live, GUI live et export PLY.
Déployé Docker sur caddy-net, exposé /moulin-live/. Client PC stream_client.py.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

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cloud.ply

feat(server): ingest temps réel WS + GUI live + client PC

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feat(server): ingest temps réel WS + GUI live + client PC

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feat(server): ingest temps réel WS + GUI live + client PC

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run_L.jsonl

feat(server): ingest temps réel WS + GUI live + client PC

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trajectory.csv

feat(server): ingest temps réel WS + GUI live + client PC

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