feat(server): ingest temps réel WS + GUI live + client PC

Serveur FastAPI reçoit le flux JSONL (sim ou ROV réel) sur /ws/ingest,
SLAM incrémental, rediffuse carte+poses sur /ws/live, GUI live et export PLY.
Déployé Docker sur caddy-net, exposé /moulin-live/. Client PC stream_client.py.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

server/client/README.md

@@ -0,0 +1,46 @@
+# moulin-mapper — client stream
+
+## Prérequis
+
+```bash
+pip install -r requirements.txt
+```
+
+## Commande (simulation rapide)
+
+```bash
+python stream_client.py \
+  --file ../data/sim/run_L.jsonl \
+  --url wss://laboratoire.freeboxos.fr/moulin-live/ws/ingest \
+  --token moulin-2026 \
+  --speed 0
+```
+
+## Commande temps réel
+
+```bash
+python stream_client.py \
+  --file ../data/sim/run_L.jsonl \
+  --url wss://laboratoire.freeboxos.fr/moulin-live/ws/ingest \
+  --token moulin-2026 \
+  --speed 1.0
+```
+
+## Bridge ROV (futur)
+
+```bash
+rov_bridge | python stream_client.py \
+  --stdin \
+  --url wss://laboratoire.freeboxos.fr/moulin-live/ws/ingest \
+  --token moulin-2026
+```
+
+## Options
+
+| Option | Défaut | Description |
+|--------|--------|-------------|
+| `--file FILE` | — | Fichier JSONL à envoyer |
+| `--stdin` | — | Lit depuis stdin (bridge ROV) |
+| `--url URL` | `ws://127.0.0.1:8211/ws/ingest` | URL WebSocket du serveur |
+| `--token TOKEN` | `moulin-2026` | Token d'authentification |
+| `--speed FLOAT` | `1.0` | 0=max, 1=temps réel, 2=2× plus vite |