# Veille Iter-5 — 2026-05-12 22:46 UTC

## Arxiv / Papers

| # | Titre | Signal | Score |
|---|-------|--------|-------|
| 1 | ReefMapGS | SLAM multimodal + Gaussian Splatting pour grandes scènes sous-marines avec fermeture de boucle | 9/10 |
| 2 | Sonar-MASt3R | Fusion optico-acoustique temps réel pour environnements turbides — intéressant pour milieu turbide AUV | 8/10 |
| 3 | WaterSplat-SLAM | SLAM monoculaire photoréaliste underwater, moindre dépendance stéréo | 8/10 |
| 4 | Spatiotemporal Degradation-Aware 3DGS | Reconstruction scènes sous-marines avec dégradation temporelle (particules, courant) | 8/10 |
| 5 | BALTIC Benchmark | Benchmark 3D reconstruction air/underwater avec variations d'illumination, utile pour QC comparaison | 7/10 |
| 6 | Lost at Sea (Notre Dame) | AUV utilisant 3DGS pour navigation autonome et reconnaissance environnement | 7/10 |

## GitHub / HuggingFace

| Repo | Signal |
|------|--------|
| LingBot-Map | Commits récents (4 jours) — à tracker pour keyframe fixes |
| dust3r/mast3r | Actifs, pas de release majeure dernière semaine |
| Pixal3D (SIGGRAPH 2026) | 3D pixel-alignée, potentiellement utile pour poses denses |

## Recommandation prochaine iteration

- **ReefMapGS** : évaluer pour remplacement LingBot-Map sur grands segments (15m+)
- **Sonar-MASt3R** : pertinent si Kogger SBP intégré dans pipeline — stage 06 USBL+cam pourrait utiliser composante acoustique
- **BALTIC Benchmark** : utiliser pour QC comparatif sur segments AUV210 (turbide)