# Veille iter-4 — 2026-05-12 16:50 UTC

## Top signaux (8-9/10)

- **ReefMapGS** arxiv.org/abs/2604.11992 — SLAM+3DGS 700m AUV, COLMAP-free, directement applicable COSMA (9/10)
- **OceanSplat** (2026) — 3D Gaussian Splatting milieu turbide + trinocular consistency (9/10)
- **BIND-USBL** arxiv.org/abs/2604.11861 — fusion IMU+USBL hétérogène ASV-AUV, delayed fusion = pattern réutilisable stage 06_align (9/10)
- **LingBot-Map update** (27 avril) — keyframe_interval fix + long-video demo — update recommandé (8/10)
- **PAS3R** HuggingFace — Pose-Adaptive Streaming 3D, long video = streaming AUV (8/10)
- **AI-Aided AUV Navigation** arxiv.org/abs/2605.04672 — fusion INS+DVL+cam deep learning (8/10)

## Signaux modérés (7/10)

- Aquatic Neuromorphic Optical Flow arxiv.org/abs/2605.07653 — event cam AUV turbide
- WaterSplat-SLAM RAL 2026 — SLAM monoculaire sous-marin photoréaliste

## Repos actifs

- lingbot-map (keyframe fix avril), awesome-dust3r (ecosystem DUSt3R/VGGT/CUT3R)
- Matisse Ifremer — datasets flotte française

## Recommandations

1. **BIND-USBL** : lire pour stage 06_align (pattern fusion USBL+IMU déjà dispo)
2. **LingBot-Map update** : Already up to date. sur .84/.87 avant prochaine iter
3. **ReefMapGS** : évaluer comme alternative stage 06_align si PR #9/#12 mergés