cosma-qc — Documentation

Pipeline de contrôle qualité vidéo pour drones sous-marins AUV COSMA.

Contenu

• Pipeline cosma-qc
  • Vue d’ensemble
  • Flux de données global
  • Étape 1 — Ingest
  • Étape 2 — Extraction des frames
  • Étape 3 — Reconstruction 3D
  • Étape 4 — Stitch par AUV
  • Étape 5 — Stitch cross-AUV
  • Étape 6 — Export GLB (à la demande)
  • Statuts de jobs
• Infrastructure
  • Réseau LAN — 192.168.0.0/24
  • Nœud core (.82)
  • Nœuds GPU workers (.84 et .87)
  • Nœud z620 (.168)
  • Service systemd dispatcher
  • Conteneur Docker dashboard
  • Ports réseau récapitulatifs
• Données — Stockage et budget disque
  • Où sont stockées les données
  • Budget disque observé
  • Politique de nettoyage
  • Export GLB
  • Reprise sur crash — marqueurs .done
• Utilisation
  • Ingérer une nouvelle acquisition
  • Surveiller les jobs
  • Visualiser un nuage de points PLY
  • Télécharger un GLB
  • Relancer un job échoué
  • Redémarrer le pipeline complet
  • Vérifications rapides post-mission