# Veille — 2026-05-13 16:43 UTC — Iter 8

## Signaux forts

| Titre | Signal | Raison |
|-------|--------|--------|
| LingBot-Map accelerated (2026-04-27 update) | 10/10 | Streaming 3D foundation model, maj 16j, optimisations directement applicables pipeline COSMA |
| ND AI Platform : 3DGS + Bayesian uncertainty | 9/10 | Gaussian splatting + quantification d'incertitude — utile pour USBL fusion et scoring confiance PLY |
| GPU COLMAP+3DGS Deploy Guide | 7/10 | COLMAP SfM → 3DGS sur GPU, alternative si lingbot-map insuffisant segments dégradés |
| Correlator3D 3DGS integration | 6/10 | Photogrammetrie + Gaussian splatting pour meshes naturels, contexte fond marin |

## Pas de nouveaux hits 7j
- dust3r, monst3r, vggt, mee-deepreefmap : aucune mise à jour récente

## Recommandations
- Tracker la maj LingBot-Map 2026-04-27 : vérifier si les optimisations vitesse sont dans le checkout .84
- Évaluer ND 3DGS Bayesian pour étape post-PLY : scoring incertitude peut améliorer stitch ICP