# Veille COSMA reconstruction — iter-2 — 2026-05-12 04:30 UTC

## arxiv underwater 3D (7 derniers jours)
- UW-3DGS: Underwater 3D Reconstruction, Physics-Aware Gaussian Splatting (arxiv 2508.06169)
- Visual enhancement + 3D representation underwater: review (arxiv 2505.01869)

## arxiv AUV SLAM / point cloud
- VISO: Robust Underwater Visual-Inertial-Sonar SLAM (arxiv 2601.01144) — VIS+sonar, fort intérêt pour pipeline USBL
- RUSSO: Underwater SLAM stéréo+sonar+IMU (arxiv 2503.01434)
- VIMS: Visual-Inertial-Magnetic-Sonar SLAM (arxiv 2506.15126)

## Repos GitHub actifs
- naver/dust3r (7k★): actif, base pipeline lingbot-map
- Junyi42/monst3r (ICLR 2025): géométrie vidéo dynamique
- facebookresearch/vggt (CVPR 2025 Best Paper): reconstruction per-frame
- CUT3R: Continuous 3D Perception, mise à jour mars 2026

## HuggingFace
- Video-Depth-Anything-Small: depth video temps-réel
- StereoAdapter: adaptation profondeur stéréo sous-marine

## Signal fort
VISO (arxiv 2601.01144): pipeline USBL+caméra+IMU pour AUV, pourrait remplacer pure-camera pose estimation dans stage 06_align.