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Floppyrj45 92ad9a7277 docs: spec finition cosma-nav + qc — audit → issues → livraison

2026-04-25 17:32:49 +02:00

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Spec — Cosma Nav + QC : Audit → Issues → Livraison

Date : 2026-04-25 Repo issues : 192.168.0.82:3000/floppyrj45/cosma-qc Cible déploiement : cosma-vm .83 Approche : Audit live d'abord, puis issues Gitea pour les gaps réels uniquement.

Objectif

Livrer cosma-nav pleinement intégré à cosma-qc sur la VM .83 :

Route /nav (viewer Three.js 3D trajectoires AUV/USV)
Route /map (Leaflet GPS/USBL)
Hook post-job dans dispatcher cosma-qc (pré-décimation PLY → SCP → rsync NAS)
Archivage NAS .156
Test end-to-end avec vraies données de mission

Critère de succès : un job GoPro déclenche la pipeline complète, le PLY est archivé sur NAS, la trajectoire est visible dans le viewer Chrome.

Phase 1 — Audit live .83

1.1 SSH .83 — état infra

Vérifier point par point :

Composant	Commande	Attendu
cosma-qc dispatcher	`systemctl status cosma-qc-dispatcher`	active (running)
Docker app	`docker ps \| grep cosma-qc-app`	port 3849 exposé
Caddy	`systemctl status caddy` + `cat /etc/caddy/Caddyfile`	config actuelle
NAS .156	`mount \| grep nas` ou `ls /mnt/nas`	monté
cosma-nav	`ls ~/cosma-nav` ou `systemctl status cosma-nav`	existe ou absent
Workers	`ssh gpu "nvidia-smi"` depuis .83	.84 et .87 accessibles

1.2 Chrome — Gitea cosma-qc

Ouvrir http://192.168.0.82:3000/floppyrj45/cosma-qc
Issues existantes ? Labels existants ?
Créer labels si absents : infra, backend, frontend, deploy, test

1.3 Sortie Phase 1

Liste des gaps réels. Chaque gap devient une issue.

Phase 2 — Issues Gitea

Une issue par gap identifié. Format titre : [label] Description courte.

Labels et priorités

Label	Couleur	Exemples d'issues attendus
`infra` P1	vert	NAS .156 non monté, worker .84 inaccessible
`backend` P2	bleu	pre_decimate.py manquant, archive_job.sh manquant, check_jobs.py manquant, hook dispatcher absent
`frontend` P2	jaune	map.html, nav.html, map.js, nav_charts.js manquants
`deploy` P3	orange	systemd cosma-nav absent, Caddy routes /nav /map manquantes
`test` P4	violet	E2E avec vraies données

Issues probables (à confirmer après audit)

Issues issues du plan 2026-04-24-cosma-qc-platform.md — à créer seulement si confirmées manquantes :

[infra] Monter NAS .156 sur cosma-vm et ml-stack
[backend] Créer pre_decimate.py (open3d, PLY → décimation sur ml-stack)
[backend] Créer archive_job.sh (rsync PLY décimé vers NAS .156)
[backend] Créer check_jobs.py (vérification intégrité jobs)
[frontend] Implémenter map.html + map.js (Leaflet GPS/USBL)
[frontend] Implémenter nav.html + nav_charts.js (Chart.js profondeur/RTK)
[deploy] Déployer cosma-nav sur .83 (git clone + requirements)
[deploy] Créer service systemd cosma-nav (port 5051)
[deploy] Configurer Caddy : routes /nav et /map → :5051
[deploy] Intégrer hook post-job dans dispatcher cosma-qc
[test] Test E2E avec données réelles (MCAP + CSV mission)

Phase 3 — Résolution par ordre de dépendances

[infra] NAS + workers
    ↓
[backend] pre_decimate.py → archive_job.sh → check_jobs.py
    ↓
[frontend] map.html/js → nav.html/js
    ↓
[deploy] cosma-nav clone → systemd → Caddy → hook dispatcher
    ↓
[test] E2E

Chaque fix :

Commit message : fix: closes #N — description
Issue fermée automatiquement sur merge main

Conventions code

cosma-nav : Python 3, PEP8, pas de dépendances nouvelles sans discussion
Scripts deploy : bash, pas de root requis (user cosma)
Caddy : reload sans redémarrage (caddy reload)
systemd : User=cosma, Restart=on-failure, WorkingDirectory=/home/cosma/cosma-nav

Phase 4 — Test E2E + produit fini

Scénario de test

Déposer un job GoPro dans cosma-qc (fichier GX010*.MP4)
Dispatcher lance extraction frames (FFmpeg)
Post-job hook déclenche :
- pre_decimate.py sur ml-stack (.84) → PLY décimé
- SCP PLY vers cosma-vm /home/cosma/cosma-qc-data/jobs/{id}/
- archive_job.sh → rsync vers NAS .156
Chrome ouvre http://192.168.0.83/nav → trajectoire 3D visible
Chrome ouvre http://192.168.0.83/map → GPS/USBL sur carte

Critères de succès

Toutes issues Gitea fermées
systemctl is-active cosma-nav → active
http://192.168.0.83/nav répond 200
http://192.168.0.83/map répond 200
PLY job test présent sur NAS .156
Trajectoire visible dans Three.js viewer
Aucune erreur dans logs systemd cosma-nav

Périmètre exclu

Migration / refactoring du code core cosma-nav (extract/fuse/viz) — déjà complet
Authentification / accès externe (hors LAN)
Nouvelles features viewer (au-delà de map + nav)
COSMA Log (projet séparé)

Dépendances externes

SSH accès .83 (user cosma ou floppyrj45)
SSH accès .84 (alias gpu) depuis .83
NAS .156 accessible réseau LAN
Gitea .82:3000 token auth floppyrj45

5.1 KiB Raw Blame History