Viewer Three.js (port 5051) non d�marr� sur le serveur core #2

New Issue

floppyrj45 · 2026-04-24T08:16:23Z

floppyrj45 commented

2026-04-24 08:16:23 +00:00

Probl�me

Le viewer cosma-nav (Three.js / port 5051) nest pas actif sur 192.168.0.82.

Steps to reproduce

ssh floppyrj45@192.168.0.82
ss -tlnp | grep 5051
# => aucun r�sultat

Impact

Impossible de visualiser les trajectoires/nuages de points depuis le viewer web. Aucun conteneur Docker ni processus Python/Node ne tourne sur ce port.

Infos

Test� le 2026-04-24
Aucun conteneur Docker li� � cosma-nav dans docker ps
Aucun processus cosma-nav, viewer ni three en cours

Fix sugg�r�

V�rifier si le viewer dispose dun docker-compose ou dun script de d�marrage, et le lancer en tant que service systemd ou conteneur Docker sur le serveur appropri�.

## Probl�me Le viewer cosma-nav (Three.js / port 5051) nest pas actif sur `192.168.0.82`. ## Steps to reproduce ```bash ssh floppyrj45@192.168.0.82 ss -tlnp | grep 5051 # => aucun r�sultat ``` ## Impact Impossible de visualiser les trajectoires/nuages de points depuis le viewer web. Aucun conteneur Docker ni processus Python/Node ne tourne sur ce port. ## Infos - Test� le 2026-04-24 - Aucun conteneur Docker li� � cosma-nav dans `docker ps` - Aucun processus `cosma-nav`, `viewer` ni `three` en cours ## Fix sugg�r� V�rifier si le viewer dispose dun docker-compose ou dun script de d�marrage, et le lancer en tant que service systemd ou conteneur Docker sur le serveur appropri�.

floppyrj45 commented

2026-04-24 08:33:13 +00:00

Le viewer Three.js nécessite des données traitées pour démarrer (trajectory_world.h5 + sparse_fixes.h5). Ces fichiers sont générés par fuse_trajectory.py à partir des logs MCAP et des poses lingbot. Workflow :

Le viewer sera lancé manuellement une fois les vrais logs La Ciotat disponibles sur z620. Issue suspendu — pas de bug code, juste pas de données yet.

Le viewer Three.js nécessite des données traitées pour démarrer (trajectory_world.h5 + sparse_fixes.h5). Ces fichiers sont générés par fuse_trajectory.py à partir des logs MCAP et des poses lingbot. Workflow : 1. 2. 3. 4. Le viewer sera lancé manuellement une fois les vrais logs La Ciotat disponibles sur z620. Issue suspendu — pas de bug code, juste pas de données yet.

floppyrj45 closed this issue

2026-04-24 08:33:20 +00:00

Sign in to join this conversation.

1 Participants

Notifications

Due Date

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: floppyrj45/cosma-nav#2