diff --git a/docs/superpowers/specs/2026-04-27-gdrive-pipeline-replay-design.md b/docs/superpowers/specs/2026-04-27-gdrive-pipeline-replay-design.md
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index 0000000..c5a2bfe
--- /dev/null
+++ b/docs/superpowers/specs/2026-04-27-gdrive-pipeline-replay-design.md
@@ -0,0 +1,184 @@
+# Design : GDrive Pipeline Replay
+
+**Date :** 2026-04-27  
+**Repo :** cosma-nav-tools  
+**Branche :** feat/flag-local  
+
+---
+
+## Objectif
+
+Bouton dans le viewer 8765 qui déclenche un sync GDrive → pipeline Python → affichage replay des signaux USV et AUV sur la même page, synchronisés avec le slider 24h existant.
+
+---
+
+## Architecture globale
+
+```
+GDrive (G:)
+  └─ 06-Operations/06-Sorties/#XX-lieu/YYYYMMDD-lieu/raw_data/
+        ├─ SHIP/*.csv   (USV nav + USBL + full)
+        └─ SUB/*.mcap   (AUV ROS2) + bin/
+
+       ↓ rclone sync (déclenché par bouton viewer)
+
+.83 /data/sorties/#XX/raw/
+       ├─ SHIP/
+       └─ SUB/
+
+       ↓ pipeline Python (scripts existants cosma-nav-tools/tools/)
+
+.83 /data/sorties/#XX/processed/
+       ├─ usv.json.gz          ← signaux USV downsamplés LTTB
+       ├─ auv_AUV010.json.gz   ← signaux AUV010 downsamplés LTTB
+       ├─ auv_AUVxxx.json.gz   ← un fichier par AUV détecté
+       └─ tracks.geojson       ← USV + AUV tracks (Leaflet)
+
+       ↓ servi par
+
+port 8767  pipeline-runner FastAPI (cosma-nav-tools/pipeline_runner/)
+port 8765  viewer/index.html  ← page unique, fetch 8766 + 8767
+```
+
+---
+
+## Section 1 : Pipeline-runner (port 8767)
+
+### Structure
+
+```
+cosma-nav-tools/
+  pipeline_runner/
+    main.py       ← FastAPI app + endpoints
+    runner.py     ← logique rclone + orchestration scripts
+    config.py     ← chemins GDrive, output dir, rclone remote
+  docker-compose.yml  ← service pipeline-runner port 8767
+  data/sorties/       ← gitignored
+```
+
+### Endpoints
+
+| Méthode | Route | Description |
+|---------|-------|-------------|
+| `GET` | `/sorties` | Liste sorties détectées sur GDrive (scan dossier) |
+| `POST` | `/run/{sortie_id}` | Lance rclone pull + pipeline complet |
+| `GET` | `/events/{sortie_id}` | SSE stream progress (étape + %) |
+| `GET` | `/sorties/{id}/usv` | Données USV processed (JSON gzip) |
+| `GET` | `/sorties/{id}/auvs` | Liste AUVs disponibles pour cette sortie |
+| `GET` | `/sorties/{id}/auv/{auv_id}` | Données AUV processed (JSON gzip) |
+| `GET` | `/sorties/{id}/tracks` | GeoJSON tracks USV + AUV |
+
+### Flow interne POST /run/{sortie_id}
+
+```
+1. rclone sync GDrive/#id → /data/sorties/#id/raw/      SSE: "sync" 0→50%
+2. parse_usv_nav.py + extract_usv_pwm.py                SSE: "usv_parse" 50→65%
+3. parse_kogger_usbl.py + merge_nav_usbl.py             SSE: "usbl_merge" 65→80%
+4. extract_mcap_signals.py (par AUV détecté)            SSE: "auv_parse" 80→90%
+5. usbl_to_json.py                                      SSE: "usbl_json" 90→95%
+6. downsample LTTB + écriture .json.gz                  SSE: "write" 95→100%
+```
+
+---
+
+## Section 2 : Format données
+
+### Signaux (usv.json.gz, auv_*.json.gz)
+
+```json
+{
+  "meta": {
+    "sortie": "#71-golrest",
+    "date": "2026-04-16",
+    "vehicle": "USV001",
+    "t_start": 1713268477,
+    "t_end": 1713282877
+  },
+  "signals": {
+    "yaw":          [{ "t": 1713268477, "v": 142.3 }, ...],
+    "heading":      [...],
+    "gps_status":   [{ "t": ..., "v": "3D_FIX" }, ...],
+    "battery_v":    [...],
+    "usbl_dist":    [...],
+    "usbl_angle":   [...],
+    "motor_1":      [...],
+    "motor_2":      [...],
+    "auv_status":   [{ "t": ..., "v": "MISSION" }, ...]
+  }
+}
+```
+
+- `t` = epoch UNIX secondes
+- Max **4000 points par signal** via LTTB (Plotly optimal)
+- Valeurs discrètes (status, mode) = strings → step-plot Plotly
+- Endpoint optionnel `/range?from=&to=` pour zoom fin sur brutes
+
+### Tracks
+
+- **GeoJSON** FeatureCollection : une Feature LineString par véhicule
+- Poids estimé : ~300KB gzip pour 4h à 1Hz
+
+---
+
+## Section 3 : Viewer 8765 — extensions
+
+### Layout (page unique)
+
+```
+datebar          ← inchangé
+header           ← + dropdown sortie + [Sync & Process] + progress bar SSE
+map Leaflet      ← inchangé
+slider 24h       ← shared X axis, curseur vertical sur tous les graphs
+─────────────────────────────────────────────
+USV PANEL
+  [Yaw]          [Heading]
+  [GPS status]   [Battery voltage]
+  [USBL dist]    [USBL angle]
+  [Motor 1]      [Motor 2]
+  [AUV status: disarm/mission/goto — step-plot]
+─────────────────────────────────────────────
+AUV PANEL   ← tabs [AUV010] [AUV011] … si multi-AUV
+  [Pitch/Roll/Yaw — 3 traces]   [Depth]
+  [Altitude]                    [Obstacle dist]
+  [USBL dist]                   [USBL angle]
+  [Battery voltage]             [Arm/Disarm/Mode — step-plot]
+  [Motors ×6 PWM — 1 graph multi-trace M1…M6]
+```
+
+### Synchronisation slider
+
+- Slider 24h existant → événement → `updateCursor(t)` sur tous les graphs Plotly via `Plotly.relayout` shapes
+- Données chargées une fois en mémoire au click de sortie, pas de re-fetch au scrub
+
+### Bouton Sync & Process
+
+- `POST /run/{sortie_id}` → ouvre SSE `/events/{sortie_id}`
+- Progress bar inline dans le header (ex: `rclone 34% → usv_parse…`)
+- À 100% → fetch automatique USV + AUV + tracks → render graphs
+
+---
+
+## Section 4 : Déploiement .83
+
+```yaml
+# docker-compose.yml (ajout)
+pipeline-runner:
+  build: ./pipeline_runner
+  ports:
+    - "8767:8767"
+  volumes:
+    - /data/sorties:/data/sorties
+    - /mnt/gdrive:/mnt/gdrive    # rclone mount ou rclone exec
+  environment:
+    - GDRIVE_REMOTE=gdrive:Cosma - Internal/06-Operations/06 - Sorties
+    - OUTPUT_DIR=/data/sorties
+```
+
+---
+
+## Hors scope (v1)
+
+- Authentification / accès multi-user
+- HDF5 archivage (peut venir en v2)
+- Replay animé temps-réel (curseur qui avance automatiquement)
+- Tests unitaires pipeline