feat(v6): nav simplifiée à 3 items + Configurateur de rocher interactif

Nav refondue selon demande cand0o :
- Accueil (#top), Mission (ex-Ambition, renommé), Configurateur (nouveau)
- Retrait des liens vers Concept/Pourquoi/Configurations/Architecture/
  CasUsage/Equipe/Roadmap (sections toujours présentes en scroll).

Nouveau composant Configurateur.astro :
- Grille de capteurs activables par catégorie (Acoustique, Physico-chimie,
  Optique, Météo, Courants), sans mention de modèle.
- Options énergie (Solaire / Solaire+éolien) et ancrage (Standard /
  Renforcé), transmission sans fil affichée comme invariant.
- Récap temps réel dans une aside sticky avec compteur de grandeurs,
  liste par catégorie, et CTA 'Connecter mon rocher au réseau'.
- Le CTA pré-remplit le textarea du form de contact avec la config
  choisie et scrolle vers #contact.
- Hint 'Réseau mesher' : chaque rocher déployé rejoint un maillage
  qui consolide la couverture de zone.

Hero reçoit id='top' pour l'ancre Accueil.

src/components/Ambition.astro

@@ -1,7 +1,7 @@
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-<section id="ambition" class="section relative overflow-hidden">
+<section id="mission" class="section relative overflow-hidden">
   <!-- Halo background -->
   <div
     aria-hidden="true"
@@ -11,7 +11,7 @@
 
   <div class="container-narrow">
     <div class="section-title-block">
-      <span class="eyebrow">Ambition</span>
+      <span class="eyebrow">Mission</span>
       <h2 class="h-section mt-4">
         D'une station côtière à un grand réseau de mesure.
       </h2>